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泰安LNG氣瓶輸送線試壓(yā)機械手

發布時間: 作者:泰安雅博

泰(tài)安LNG氣瓶輸送線-試壓機械手


功能(néng):試壓機械手用於(yú)實現輸送線和(hé)試壓段鏈條輸送線之間的過渡。

   

框架選用150*150mm矩形管焊接,底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理. 

行走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行,減速機輸出軸端配備一套離合器,以減少在驅動(dòng)過程中加、減速造成的衝(chōng)擊力。由直線導軌承(chéng)載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻(pín)驅動鏈輪,主、從動軸為45#鋼調質處理,齒麵高頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良好,運行平穩,不得出現跳齒、卡鏈等現(xiàn)象。

行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製,可保證運行平穩;實現快速移動、慢速(sù)到位製動(dòng)刹車精確定位。

升(shēng)降采用汽缸驅動,由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆(gǎn)端部配(pèi)備一套浮動接頭,以保證汽缸在驅動過程中(zhōng)的靈活性。導向采用四套直線軸承和直線導杆,以保證在升降(jiàng)和行走過程中不出現搖晃(huǎng)現象。導杆端部設有四套防(fáng)脫落(luò)裝置,以方便安裝、維修。

行(háng)走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈(liàn)中運行。保證拖鏈的彎曲半(bàn)徑不小於電線和和氣管的彎曲(qǔ)半(bàn)徑。

吸吊移栽機單獨設一套單(dān)獨的油水分離器,保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用




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