泰安助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作（zuò）的助力設備。它巧妙地應用力的平（píng）衡（héng）原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提（tí）升或下降時形成浮動狀態（tài）。操作者對重物進（jìn）行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定（dìng）位及把重物正確地放到空間中（zhōng）的任（rèn）何位置。
泰安（ān）助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合（hé）客戶個性化需求； b、適用範圍（wéi）廣； c、安全高效。
助力機械手利用（yòng）氣動邏輯原理，安全高效的解決（jué）工業領域移載裝配技術問（wèn）題。助力機械手可完成對工件（jiàn）（物（wù）品（pǐn））的抓取、搬運、翻轉、升（shēng）降、對接等移載動作，並把負載物件（jiàn）快速、準確的（de）裝配在預先設（shè）定的位置。或進行流水（shuǐ）線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理（lǐ）想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點（diǎn）：高強度結構 機頭（tóu）釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度（dù）高，提升了（le）設備作業（yè）時的安全性（xìng）。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大（dà）：標準型（xíng）機械臂有效（xiào）提升行程可達1.4米，可實現工（gōng）件由地麵提升（shēng）到較（jiào）大安裝高度的作業。
提（tí）升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持，以滿（mǎn）足夾具更多的（de）自（zì）由度。
負載級別多；標準（zhǔn）型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提升能力（lì）的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實（shí）現360°自由旋（xuán）轉，讓工件的漂（piāo）移沒有限製，以消除設（shè）備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的（de）煩（fán）惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中（zhōng）四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足（zú）夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以（yǐ）完成夾（jiá）具夾持工件探入空腔內的操（cāo）作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝（zhuāng）方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連（lián）接僅靠一根立柱來完成的安（ān）裝形式。其對空間需求量較小（xiǎo），避讓地麵（miàn）幹涉能力較強（qiáng），設備的（de）懸臂結構決定了其對地麵質量的（de）要求較高，工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合（hé）。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結（jié）構來支持整個（gè）機械手及工件的安裝形式，對地麵設備（bèi）有很好的避讓性。匹配（pèi）滑軌使用能夠（gòu）有效的提高機械手的（de）工作範圍，實現長（zhǎng）距離輸送。但對上方鋼結構（gòu）有較高的要求，鋼構需要（yào）能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有（yǒu）幹涉及工作範圍大的場合。
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