泰安助力機械臂，泰安助（zhù）力機械手,泰安氣動平衡吊（極柱（zhù）裝配）技術規範
一（yī）、工件（jiàn）參數（shù）：
工件名稱：極柱
工（gōng）件重量：max 50kg
工件種（zhǒng）類：以會簽為準
來料狀（zhuàng）態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術（shù）參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重（chóng）量（liàng））
服務半（bàn）徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製（zhì）方式 采（cǎi）用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操（cāo）作手柄
負載顯示（shì）、誤操作保護
支承係統（tǒng）
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯（lián）件、氣（qì）管及相（xiàng）關氣路元器件等
三、技術說明（míng）：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力（lì）操作。
係（xì）統配置極柱專用夾具，采用動（dòng）力夾（jiá）持（chí）。
係統采用全程平衡控製方式（shì），可滿足極柱重量（liàng）平衡，機械手（shǒu）在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可（kě）通過雙手直接（jiē）上（shàng）下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布（bù）置圖（tú）>>要求的（de）功能，附甲方極（jí）柱圖，要求本方案設計要（yào）與甲方會簽。
通用技術要求
設備（bèi）一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於（yú）保護（hù）盒（hé）內，避免灰塵（chén）、油汙的沉積及意外的碰（pèng）撞（zhuàng）造成損害。
人機交互部分（如：控製手（shǒu）柄、按（àn）鈕、負載指示器等裝置），均以人體工（gōng）程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連（lián）接螺栓須采用8.8級優質（zhì）螺栓。
保證機械手在使用過程（chéng）中不會危及操作者的安（ān）全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮（suō）空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如（rú）防止（zhǐ）突然下墜或（huò）上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣（qì）路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分（fèn）不得有漏氣、漏油、漏水（shuǐ）等異常（cháng）現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以（yǐ）免影響線體（tǐ）美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源（yuán）要求：壓縮空（kōng）氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流（liú）量不小
於400L/min，保持（chí）潔淨、幹燥、無油。接口（kǒu）口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配（pèi）球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點（diǎn）距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝（níng）土級（jí）配要求高於C25，厚度不低於（yú）200mm；
B、地質（zhì）及（jí）地形不得為（wéi）積水地帶；
重點服務（wù）區域： 北京 天津 重（chóng）慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南（nán）通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山（shān）東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安（ān） 威海 日照 臨沂（yí） 德州（zhōu） 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州（zhōu） 寧波 溫州 嘉（jiā）興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南（nán）昌 鄭州 武漢 西安
