太原LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送線（xiàn）和試壓段鏈條輸（shū）送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的（de）高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走（zǒu）采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行，減速（sù）機輸出軸端配備一套離合器（qì），以減少在驅動過（guò）程中（zhōng）加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所（suǒ）有齒輪、齒條及（jí）傳動軸高頻驅動（dòng）鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質處（chù）理（lǐ），齒麵高（gāo）頻淬火，鏈條（tiáo）、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈（liàn）等現象。
行走驅動通（tōng）過變頻（pín）器（qì）、傳感器及PLC程序控（kòng）製，可保證運行平穩；實現快速移動、慢速到位（wèi）製動刹（shā）車精（jīng）確定位。
升降采用汽缸驅（qū）動，由電池閥控製升或降（jiàng）。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配（pèi）備一套浮動接頭，以保證汽缸在驅動過程中的靈活性。導向采用四套直線軸承和直線導杆，以（yǐ）保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部（bù）設有四套防脫落裝置，以方便安裝、維修。
行走中涉及到（dào）的電源線（xiàn）、信號線及壓（yā）縮空氣（qì）氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小（xiǎo）於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨（dú）的油水（shuǐ）分離（lí）器，保證電池閥、汽缸（gāng）等氣（qì）動元件幹燥和潤滑作用
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