太原助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力（lì）”，使重物在提升或（huò）下降時形成浮動狀態。操作者對重物進（jìn）行相應的推拉，就可在空間內（nèi）平衡移動定位及（jí）把重物正確地（dì）放到空間中的任何位置。
太原助（zhù）力機械手助力（lì）機械手特點：a、非（fēi）標定製，貼合客（kè）戶個性化（huà）需求； b、適（shì）用範圍廣； c、安全高效。
助力機械（xiè）手利用氣動邏輯原理，安全高效的解（jiě）決工業領域移載裝配技術（shù）問題。助力機械手（shǒu）可完成對工件（物品）的抓（zhuā）取、搬運、翻（fān）轉、升降、對接等移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操（cāo）作，是物料上下（xià）線和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點：高強度結（jié）構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機（jī）身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械（xiè）臂最大（dà）工作（zuò）半徑（jìng）可達4米，采用吊頂（dǐng）型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升（shēng）行程大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安裝（zhuāng）高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大（dà）負載可達1500Kg(含夾具），可實現較（jiào）大工件移載搬運及為（wéi）負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自（zì）由（yóu）度。
負載級別多；標準型機（jī）械臂負載分為15個重量（liàng）等級以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具需求，在滿（mǎn）足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立（lì）柱旋（xuán）轉關（guān）節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設備（bèi）在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連（lián）杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠（gòu）有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到（dào）工件狀態的始終如（rú）一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有（yǒu）足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以（yǐ）完成夾具夾持工件（jiàn）探入空腔內的操作。
負載（zǎi）範圍：50-15000kg。
安（ān）裝方式：
1，立柱式安裝：立柱（zhù）式安（ān）裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠（kào）一（yī）根立柱來完成（chéng）的安裝形式。其對（duì）空間（jiān）需求量較小，避讓地麵幹（gàn）涉能力較強，設備的懸臂結構決（jué）定了其（qí）對地麵質量的要求較高，工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊（diào）頂式安裝：吊頂式安裝為利（lì）用（yòng）上方鋼結構（gòu）來支持整個機械手及工件的安裝（zhuāng）形式，對地麵設備有很好的避（bì）讓性。匹配（pèi）滑軌使用能夠有效的（de）提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送（sòng）。但對上（shàng）方鋼結構有較高的要求，鋼構（gòu）需要（yào）能夠承載機械手與（yǔ）工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地（dì）麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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