太原助力（lì）機械臂，太原助力機械（xiè）手,太原氣動平衡吊（極（jí）柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名（míng）稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種（zhǒng）類：以會簽（qiān）為準
來料狀態：乙方指定（dìng）放置狀態
放料狀（zhuàng）態：1種
二、設備（bèi）配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式（shì）
主、副兩個回（huí）轉（zhuǎn）關節的刹車（chē）裝（zhuāng）置
定製夾具
動力夾持、動力翻（fān）轉
集成操作（zuò）手柄
負載顯（xiǎn）示、誤操（cāo）作保護（hù）
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及（jí）相關氣路（lù）元器件（jiàn）等
三、技術說明：
本方案用於將斷路（lù）器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用（yòng）動力夾持。
係統采用（yòng）全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在（zài）行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手（shǒu）直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝（zhuāng）配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱（zhù）圖（tú），要（yào）求本方案設計要（yào）與甲方會簽。
通（tōng）用技術要求
設備（bèi）一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免（miǎn）灰塵（chén）、油汙的沉積及意外的（de）碰撞造成損害。
人機交（jiāo）互（hù）部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示（shì）器（qì）等（děng）裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接（jiē）件：主要連接螺栓須采用8.8級（jí）優質螺栓。
保（bǎo）證機械手在使用過程中不會危及（jí）操作者的安（ān）全；
閑置狀態時工具不會（huì）自動漂移，能夠（gòu）保持在固定的位（wèi）置，壓（yā）縮空氣（qì）的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械（xiè）手出現意外動作，如（rú）防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動（dòng）作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處（chù）理裝置，所有氣（qì）路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽（bì）處（chù），以免影響線體美觀。各（gè）種氣路接頭、氣喉、氣閥部（bù）件應（yīng）采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口（kǒu）口徑為Rp1/2"內螺紋，前（qián）端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距（jù）離（lí）設（shè）備不超過15m。
8、 機械手（shǒu）服務區域內標高為4m以下空間不許有（yǒu）障礙物，防止其與（yǔ）機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於（yú）C25，厚度不低（dī）於200mm；
B、地質及地形不得為積水地（dì）帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家（jiā）莊（zhuāng） 保（bǎo）定（dìng） 廊坊 長沙（shā） 南京 無（wú）錫 徐州 常（cháng）州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰（tài）州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博（bó） 棗莊 東營 煙（yān）台 濰坊（fāng） 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙（zhè）江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
