以上太原汽車(chē)生產線,太原汽車裝配線(xiàn),太(tài)原汽車流水線:示意案例圖及方案
二. 總裝主體(tǐ)工程(chéng)技術要求
1. 儲存、編組、滑橇輸(shū)送(sòng)係統技(jì)術要(yào)求
工藝描(miáo)述:
油漆車身采用滑橇輸送係統從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),經過塗裝二樓(地麵高6米)到總裝(zhuāng)連廊(高5.5米)采用電動升降台轉接,連(lián)廊長度大約144米。輸送至總裝車間,經過一個90度旋轉(zhuǎn)滾床,進入電動(dòng)移行(háng)機,電動移行機根(gēn)據不同的車型將攜帶車體的滑橇送入不(bú)同的儲(chǔ)運線進行儲存。存儲區(qū)共有6條儲存(cún)線,其中5條用於分別存儲不同的車型(xíng),1條是倒(dǎo)庫線,進入下件工(gōng)位(wèi)前(qián)將車身旋轉180度後進入下線的升降機處。空滑橇返回區設有堆垛和拆垛機。
1.1 係統組成
1.1.1本係統負(fù)責塗裝後車身的輸送、儲(chǔ)存和排序。形式采用摩擦滑橇輸送(sòng)線。它包括車身輸送區、車身儲存區、排序(xù)區、內飾轉接點,空橇返回區、空(kōng)橇維修(xiū)區及鋼(gāng)結構平台,並實現與塗裝車間輸送係統可靠對接。
1.1.2儲存、滑橇輸送(sòng)係統能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝叉式移栽機轉掛開(kāi)始(但不包括叉式移栽機),其中塗裝二樓地麵(6米)到總裝(zhuāng)平台(5.5米)采用電動升降台轉接。連廊長度大約144米。
1.1.4 儲存區:要求提供50輛的混存量,並且要具備增(zēng)加(jiā)儲存量延伸(shēn)空間。具有(yǒu)按車型分類(lèi)存放功(gōng)能,另單獨設(shè)一條調(diào)車(chē)線(xiàn),運(yùn)行方向與其他支線相反,用於調配車身用。
1.1.5排序(xù)區:要求提供28-35輛的(de)排序量(已設計為準,需經過甲(jiǎ)方認可),在排序線前端設有掃描點,具有排(pái)序糾錯功能。
1.1.6 內飾轉接點:采用1台升降機(jī)(變頻調速範圍15~45JPH),為車身由滑(huá)橇輸送係統到內飾線滑板的雙柱或(huò)四(sì)柱伸縮叉升降機。伸縮叉行程約2800mm。伸縮叉采用MIAS品牌或其它同等進口品牌(需要經過甲方認可)。
1.1.7具備對車型的自動+手動(dòng)編排管理功能,具體管理內容:車型、顏色、按計劃排序、按訂單排序、調車。采用由條碼(mǎ)掃描設備(固定(dìng)+手動掃描)自(zì)動錄入車輛條碼信息,並(bìng)設置觸(chù)摸屏(píng)手動輸入條碼信息功能,該代(dài)碼由讀(dú)寫頭寫入安裝(zhuāng)在台車上(shàng)的載碼體內。在各分流道(dào)岔入口處設置讀寫頭(tóu)讀(dú)出(chū)載碼體內數(shù)據,根據不同的條碼信息,實現台車進(jìn)入不同的儲存位置。設置在合流道岔出口處的讀寫頭,讀出載碼體的數據,進行出庫確認。在(zài)儲(chǔ)存區下件處,即儲存區與內飾線交接完成後,設置讀寫頭清除載碼體的數據,這時(shí)台車為空台車,空台車自動返回上件處(chù)。在上(shàng)下線間,應在必要的地方增加讀寫頭,以確認(rèn)車身信息,防止誤(wù)動作。所有讀寫頭數(shù)據均(jun1)需通過本(běn)地設備PLC實時傳送給MES係統AVI模塊共享。在排序區(qū)出入口和(hé)上件處由觸摸屏用(yòng)來識(shí)別信息的校驗(yàn)、修改等。
1.1.8車身(shēn)輸送線的鋼平台邊設安全圍欄,鋼平台(tái)最少應提供三處梯子,其中設置斜梯一處,直梯(tī)後設安全圍環,用於設備的維護。具體位置由乙方在圖紙中標出,甲方認(rèn)可(kě)。
1.1.9滑橇、升降機、移行機及(jí)滾(gǔn)床等金(jīn)屬(shǔ)表麵要求(qiú)噴塗防(fáng)鏽底漆,麵漆要(yào)求聚氨脂油漆(qī),其他金屬結構(gòu)件要求表麵噴塗防鏽底漆、聚氨脂麵漆,機加工零件表麵鍍鋅或發黑處理。
1.2 組(zǔ)件技術要求(qiú)
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有(yǒu)滑橇本體采用優(yōu)質矩形鋼材Q235組焊,焊接按Q/ZB74-73標準執行;橇體支撐結構根據車體支點的形(xíng)式確定。
每個滑橇焊一個編碼板。
橇體承載能力:800Kg;
1.2.1.2全部組焊後的(de)滑橇本體必須進行消除焊接應力的退火熱處理(lǐ);退火熱處理後(hòu)的滑橇本體必須進行表麵噴丸處理,應及時進行噴底(dǐ)漆防鏽處理。滑橇本體表麵不得存有遺留焊渣、焊瘤、鏽蝕、表麵凹凸不平等製(zhì)造缺陷。消(xiāo)除應力後不得再進行焊接。橇體(tǐ)的所有邊緣不允許(xǔ)有尖角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處理後的滑橇本體要全部(bù)通過滑橇(qiāo)本體檢具的檢驗,對幾(jǐ)何尺寸精度和形位公差不合格的滑橇本體在進(jìn)行調平整形等返修(xiū)處理後,重新進行檢驗(yàn),檢驗合格後投入下道工序的加工。
1.2.1.4橇體由矩形管(guǎn)120×50縱梁和橫梁Q235焊接而成。
1.2.1.5所有支撐板(Q235)間平行(háng)度公(gōng)差為:≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所(suǒ)有定位銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對(duì)角線公(gōng)差±3.0mm。滑橇橇體(tǐ)梁的直線度在全長範圍內≤2mm,兩縱(zòng)梁間的平行(háng)度2mm;滑橇在現場要通過檢具測試後方安裝。
1.2.1.6所有(yǒu)定位、支撐、夾緊裝(zhuāng)置之底板與橇體(tǐ)支撐板之間采用螺栓連(lián)接緊固,並有定位銷定位(wèi)。所有定位(wèi)、支撐(chēng)、夾緊點根據產品功能要求應能在X、Y、Z相應的方向上(shàng)獨立調整,調整(zhěng)量最大為5mm,累計調整片(piàn)不超過3片,調整後緊固鎖緊,防止鬆動。
1.2.1.7橇體的製作要有專用工裝卡具保證其精確性和(hé)一致性(xìng),並同時滿(mǎn)足(zú)目(mù)前車型的承載。
1.2.1.8橇體檢(jiǎn)測裝置及檢修平(píng)台布置於合適位置以(yǐ)備橇體的定期維護。橇體檢測裝置由1個帶驅動的單鉤(gōu)鋼絲繩葫蘆,兩個(gè)從動輪及吊具組成。橇體(tǐ)進入維(wéi)修區,在維修區檢(jiǎn)測後,如橇體需要大的維修,則由橇體(tǐ)維修葫蘆將橇體平穩地送到地麵,進行維修。上方布置有檢修葫蘆,用(yòng)於滑撬的上(shàng)下線,檢修葫(hú)蘆采(cǎi)用優質品牌(需經過甲方認(rèn)可)。
1.2.1.9 橇體要求作去應力處理以保證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需(xū)滿(mǎn)足三種車(chē)型的定位,還需考慮後期車型變化,滑橇支撐點預留(liú)可調(diào)整空間。
1.2.2電動摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側帶導(dǎo)向翼緣的回轉體(tǐ)鋼輪,鋼輪表麵包聚氨酯,鋼輪內襯滾動軸承,每個輥床進口端總有兩組(zǔ)輥子單元為鋼輪,用於傳遞滑橇(qiāo)運(yùn)行中產生的靜電。
1.2.2.2輥床主框架采用冷彎(wān)外(wài)卷邊槽鋼結構,冷彎外(wài)卷邊(biān)槽(cáo)鋼整個輥床直線(xiàn)度控製在3mm以內。側板長(zhǎng)度及寬度方向結構均是整體材料衝壓成型,不得(dé)拚裝對(duì)接。
1.2.2.3摩擦驅動(dòng)的電機減速機采用一體式進口帶製(zhì)動電機-減(jiǎn)速器,可靠性高,壽命長,電機減速(sù)器安裝在框架上,通過摩擦驅動(dòng)輪傳遞動力,便於維修和更換。每個滾床(chuáng)需要配置手動抱閘開啟裝置。
1.2.2.4地腳高度可調節,調節範圍(wéi)≥50mm,能保證輥床輥子踏麵高度為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與輥床輥輪外包聚氨酯。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行機端部設有減振擋塊及極限保護開關。輥床的端頭裝有安全止檔,防止滑(huá)橇越位(wèi),造成事故。
1.2.3.2行走裝置及輸送輥床選用帶(dài)製動的電機,行(háng)走(zǒu)裝置采(cǎi)用變頻(pín)調速控製,運行時應有慢→快→慢的功能。
1.2.3.3移行機的(de)輸送輥床進口處裝有側(cè)向導向輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可(kě)靠,過渡平(píng)穩。
1.2.3.5輥床的結構與(yǔ)輸送輥床相同(tóng)。
1.2.3.6移(yí)行機應配置電纜拖鏈以及拖鏈(liàn)槽。
1.2.3.7移行機軌道高度(dù)可調,軌道采用8#槽(cáo)鋼(gāng)(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移(yí)行機軌道兩端配置(zhì)橡膠阻車器。
1.2.3.9移行機移行的驅動采用變頻調速。
1.2.4旋轉輥床
1.2.4.1旋轉(zhuǎn)輥床的端(duān)頭(tóu)裝有安全止(zhǐ)檔,防止滑橇越位,造成事故。
1.2.4.2旋轉機構和輥(gǔn)床選用製(zhì)動電機,旋轉機構采用(yòng)變頻調速控製,運行時應有慢→快→慢功能。
1.2.4.3旋轉(zhuǎn)輥床進口處裝有側向導向輥(gǔn)。
1.2.4.4用接近開關控製旋轉輥床位置,開關位置可調(diào)整,運行平(píng)穩可靠、定位準確,滑橇進出無誤。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降台上輥床輸送機與升降台采用螺栓連接。
1.2.5.3剪式升降台(tái)配置上位,下位機械(xiè)限位裝置。
1.2.5.4剪式升降台具有慢(màn)速啟動,快速(sù)升降,減速及到位精確停止功能。
1.2.5.5采用接近開關,行程開關(超(chāo)行程保護)及光電開關控製(zhì)堆垛機、拆垛機,開關位置可調整。
1.2.5.6擺動機構采用電動驅動方式。
電動升降(jiàng)輥床:
1.2.6.1采用(yòng)升降(jiàng)台與動力輥床組裝而成。
1.2.6.2升降(jiàng)台采用(yòng)電動驅動,偏(piān)心曲柄連杆(gǎn)結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降台的端頭設(shè)有機械擋塊,以機(jī)械方式確保升降台沒有行走到位時輥床不會因為電氣誤動作造成損壞。
1.2.7下件叉式移載升降機(jī)
1.2.7.1下件叉式移載(zǎi)升降機主要的作用是將車身從儲存係(xì)統向內飾線(xiàn)工位輸送。
其功(gōng)能包括(kuò):
—叉式移載機從儲存線將(jiāng)車身接入
—車身及叉子到位發號(占位信號)
—下降輸送
—叉式(shì)移載機將車身轉接到內飾線
—上升到接車工位
1.2.7.2升降機應設置斷鏈(liàn)保護裝置,傳感器監視保護裝置狀態,當出現斷鏈時(shí),應停止升(shēng)降機及相關(guān)設備的所(suǒ)有功能。
1.2.7.3升降機應設(shè)置維修用機械安全裝置(zhì),其開關(guān)位置被限位開關監控(kòng),當打到維修狀(zhuàng)態時,應斷掉控製(zhì)櫃電源。
1.2.7.4升降機應設置升降上位、下位的限位裝置。
1.2.7.5叉式移載裝置進行車身移載時,同(tóng)車(chē)身支撐部分應采用非金(jīn)屬(shǔ)材(cái)料。
1.2.7.6升降機應(yīng)配置電纜拖鏈采用上部驅動,兩台驅動電機-減速器一用(yòng)一備,可以快速切換。
1.3.7.7升(shēng)降(jiàng)支架導向為非(fēi)金(jīn)屬輪,噪音低,對軌道磨損小,壽命長,質(zhì)量高,運行穩定。
1.2.7.8接近開關位置可在三(sān)維方向調整,能保證發(fā)號的準確性。
1.2.8 滑(huá)橇檢修站
1.2.9安全防護欄
升降機四周布置(zhì)護網,布置原則滿足通過性和維修,采用地麵立柱和片式護網的方式,立柱與(yǔ)地麵(miàn)采用膨脹螺(luó)栓的連接方式。升降(jiàng)機圍欄設有圍欄門,門上設置開關,並利用它聯鎖升降機(jī)。