泰州LNG氣瓶輸送（sòng）線-試壓（yā）機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送線和試（shì）壓段（duàn）鏈條輸送線（xiàn）之間的過（guò）渡。
框架選用150*150mm矩形（xíng）管焊（hàn）接，底腳配專用的（de）高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條（tiáo）齧合運行，減速機輸出軸（zhóu）端配備一套離合（hé）器，以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊（jī）力。由（yóu）直線導軌（guǐ）承載. 所有齒輪、齒條及（jí）傳動軸高頻驅動鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質（zhì）處理，齒麵高頻（pín）淬火，鏈條（tiáo）、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過（guò）變頻器、傳感器及PLC程序控製，可保（bǎo）證運行平穩；實現快速移動、慢速（sù）到位製動刹車精（jīng）確定位。
升降采用汽缸驅動，由電池閥控（kòng）製升或降。以磁性開關確定（dìng）是否到位。汽缸杆端部配備（bèi）一套浮動接頭（tóu），以保證汽缸在驅動過（guò）程中的靈活性。導向采用四套（tào）直線軸承和直線導杆，以保（bǎo）證在升降和行（háng）走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫（tuō）落裝置，以方（fāng）便（biàn）安裝、維修。
行走中涉及到的電源線、信號（hào）線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移（yí）栽機單（dān）獨設一套單獨的油水分離器（qì），保證電池閥、汽缸等氣動元件幹（gàn）燥和潤滑作用
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