泰州助力機械手,又稱機(jī)械手、助力臂等,是一種(zhǒng)新穎(yǐng)的、用(yòng)於物料搬運及安裝時省力操作(zuò)的助力(lì)設備。它巧妙地(dì)應用(yòng)力的(de)平衡原理(lǐ),靠氣(qì)路實(shí)現‘’零操作力”,使重物(wù)在提升或下(xià)降時形成(chéng)浮動狀態。操作者對重物進(jìn)行相應的推拉,就可在空間內平衡移動定位及把重物正(zhèng)確地放到空間中的任何位置。
泰州助力機械手助力機(jī)械手特(tè)點:a、非標定製,貼合客戶(hù)個性(xìng)化需求; b、適(shì)用範圍廣; c、安全高(gāo)效。
助力機械手利(lì)用氣動邏輯原理,安全高效的解決工業(yè)領域移載裝配技術問題。助力機械手可完(wán)成對工件(物品)的抓取、搬(bān)運、翻轉、升降、對接等移載動作(zuò),並把負載物件(jiàn)快速、準(zhǔn)確的(de)裝配在預(yù)先(xiān)設定的位置。或進行流水線上(shàng)的繁(fán)複操作,是物料上下線和生產組裝(zhuāng)線理(lǐ)想(xiǎng)的助力移載和裝配設(shè)備。
助力(lì)機械(xiè)手 機(jī)械結(jié)構特點:高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成,抗紐力性好,機身強(qiáng)度高,提升了設備作業時(shí)的安全性(xìng)。
工(gōng)作範圍廣:立柱式機械臂最大工作半徑可達4米,采用吊頂型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大:標準型機(jī)械臂有(yǒu)效提升(shēng)行程可達1.4米,可(kě)實現工件由地麵提(tí)升到較大安裝高度的作業。
提升能力強:標準型機械臂最(zuì)大負載可達(dá)1500Kg(含夾具),可實(shí)現較大工件移載搬運及為負載夾(jiá)具提供支持,以滿足夾(jiá)具(jù)更多的自由度。
負載級別多;標準型機械臂負載分為15個重(chóng)量等級(jí)以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具需求,在滿足提升能力的同時又能夠提高機械(xiè)臂操作靈活性。
旋轉角度大;立柱旋(xuán)轉關節及夾具(jù)旋轉(zhuǎn)關節可(kě)實現360°自由旋(xuán)轉(zhuǎn),讓工件的漂移沒有限製,以消除設備在旋轉過程中(zhōng)纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構(gòu):機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂(bì)始終處於水平狀態,已達到工(gōng)件狀態的始終如一。
抗偏(piān)心能力:硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏(piān)心,以完成夾具(jù)夾持工(gōng)件探入空腔內的操(cāo)作。
負載範圍:50-15000kg。
安裝方式:
1,立柱式安裝:立柱式安裝為設備的支撐及與地(dì)麵的連接僅靠一根(gēn)立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小,避讓地麵幹涉(shè)能力(lì)較強,設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高,工作使(shǐ)用範圍為以立柱為圓心(xīn)的(de)圓(yuán)環,適(shì)用於工作(zuò)覆蓋範圍要求不高(gāo)、地麵有(yǒu)足夠安裝空間(jiān)的場合。
2,吊頂式安裝:吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形(xíng)式,對地(dì)麵設(shè)備有很好(hǎo)的避讓性。匹配滑(huá)軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍,實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求,鋼構需要能夠承載機械手與(yǔ)工件的重量(liàng)及抵抗偏心力臂所(suǒ)產(chǎn)生的(de)扭矩。主要運用於地麵設(shè)備(bèi)有幹涉及工作範圍大(dà)的場合。
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