泰州助力機械臂，泰州助力機械手,泰州氣動平（píng）衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參（cān）數（shù）：
工件名稱：極柱
工（gōng）件重量：max 50kg
工件種類（lèi）：以會簽為準
來料狀態：乙（yǐ）方指（zhǐ）定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下（xià），包含夾具重量）
服務半徑（jìng） R=2200mm
垂直行程（chéng） 1200mm
控製方式 采用全程平（píng）衡控製方式
主、副兩個（gè）回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉（zhuǎn）
集成操作手柄
負載顯示（shì）、誤操作保（bǎo）護
支承係（xì）統
立柱安（ān）裝結構、固定安（ān）裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等（děng）
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采（cǎi）用（yòng）全程平（píng）衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在（zài）行（háng）程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動（dòng）。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及（jí）平麵布置圖>>要求的功能（néng），附甲方極柱圖，要求本方（fāng）案設計要與甲方會簽。
通用（yòng）技術要求
設備（bèi）一般規範：
主要（yào）易損氣動、電氣（qì）元器件（jiàn）均內置於保護盒內，避免灰塵、油（yóu）汙的沉積及意外的碰（pèng）撞（zhuàng）造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器（qì）等裝置），均以人體工（gōng）程學規律正（zhèng）常工作舒（shū）適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連（lián）接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械（xiè）手在使用過程中不（bú）會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具（jù）不會自（zì）動（dòng）漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮（suō）空氣（qì）的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防（fáng）止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入（rù）口裝設氣源處理（lǐ）裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏（lòu）水等異常現象。
軟氣管管（guǎn）路（lù）盡量設在隱蔽處，以免（miǎn）影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥（fá）部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小（xiǎo）
於400L/min，保持潔淨、幹燥（zào）、無油。接（jiē）口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清（qīng）潔、幹燥、無油（yóu）。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務（wù）區域內（nèi）標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於（yú）C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常（cháng）州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱（bīn）州 菏澤 四川 成都 浙江（jiāng） 杭（háng）州 寧波（bō） 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
