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威海新能源汽車生產輸送係統方案及過程描述

發(fā)布時間: 作者:威海雅博



1車身(shēn)上到底盤(pán)線 1


內飾線滑板在(zài)轉接工位停止定位後,轉接升降機下降(托(tuō)叉收回狀態)。當托叉下降至低(dī)於車身裙邊(biān)時,升(shēng)降機停止。托叉(chā)伸出,到位(wèi)後,升降機上升,把車身托離滑板。當高位空吊具進入轉接工位且處於打(dǎ)開(kāi)狀態時,升降(jiàng)機帶車身上升;當(dāng)升降機到位後,吊具打開機構伸出,吊具合攏。吊臂支點處於車身裙(qún)邊下方。升降機(jī)下降,把車身轉交至底盤線吊具(jù)。


2底盤(pán)1線


內飾完成的車身通過升降(jiàng)機被轉接到FDS小車組吊具上,快速(sù)駛出升降機(jī)上方轉接區。進入(rù)底盤1線線端(duān)的升降機。升降機下降軌道與裝配線軌道對接並鎖緊,車身被送入裝配工位。升降機返回。底盤線1共(gòng)有有效工位13個 ,工位(wèi)間距7.5m。工序完成後,與末端工位銜接的(de)升降機上升,小車組在快速驅動的(de)傳遞下,快速駛向底盤2線。


3底盤2線 


車身快速向前運行,通過底盤2線(xiàn)端部的升降機進入底盤2線。流程內工序完成後通過(guò)與末(mò)端工位銜(xián)接的升降上升(shēng),小車組在快速驅動的傳遞下,小車組快速(sù)駛向最終(zhōng)裝配線端的下(xià)件升降機轉接工(gōng)位,裝好底盤的車身被轉接到最終裝配線寬板鏈上。帶空吊具的小車組快速駛出轉(zhuǎn)接工位,並被轉接到車身上線(xiàn)處,等待內飾後的車身。


係統內設有(yǒu)維(wéi)修區,有兩個(gè)存車位置,一個(gè)是用於存放吊具檢具,一個是維修升降段。底盤2線線共(gòng)有有(yǒu)效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械(xiè)設(shè)備(bèi)描述


.1主驅動

Ø 主(zhǔ)驅動由驅動電機和驅動輪、電機支(zhī)架、張緊氣缸及框架組成(chéng)。

Ø 框架由型材焊接(jiē)而成,上(shàng)部橫梁與軌道(dào)上部連接。

Ø 電(diàn)機支架亦為(wéi)焊接件,一側(cè)通過銷軸與框架的下伸臂相(xiàng)連,另一側的兩個水平滾輪支撐於框架另一(yī)側的角鋼上。

Ø 氣缸兩端(duān)與(yǔ)左右兩側(cè)的電機支架可擺動端兩連。

Ø 電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接(jiē)與電機軸連接。

Ø 驅動電機驅動兩驅動輪,作用於車組的摩擦杆(gǎn)左右表麵上,推動車組前進。

Ø 氣缸加力通過可擺動電機支架,從而增大(dà)驅動輪作用(yòng)於摩擦杆上的正壓力。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅動(dòng)由驅動電機和驅動輪、背(bèi)壓輪、電機支架、張緊彈簧及框(kuàng)架組成。框架(jià)由型材焊接而成,上部橫梁與軌道上部連接。電(diàn)機支架一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一(yī)側壓緊。彈簧一端支於框架(jià)下伸臂上。背壓輪通過軸安裝(zhuāng)在框架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接(jiē)與電機軸連接。

Ø 彈簧加(jiā)力通(tōng)過可擺動電機(jī)支架(jià),使摩擦杆被緊壓於(yú)驅動輪與背壓輪之間(jiān)。驅動電機驅動驅(qū)動(dòng)輪,作用於車組的摩擦杆表麵(miàn)上,推(tuī)動車組前(qián)進。

Ø 電機功(gōng)率(lǜ)由投標(biāo)方計算後確定。

Ø 速度(dù):具體速度由投標方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎道驅(qū)動(dòng)


Ø 彎驅動由驅動電機和驅(qū)動輪、背壓輪(lún)、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊接而成,上(shàng)部橫梁與通過一個垂直銷軸與軌道上部連接。電機支架一側通過銷軸與框架的下伸臂(bì)相連,另一側的由彈簧(huáng)向(xiàng)軌道一側壓緊。彈(dàn)簧一端支(zhī)於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側(cè)下伸臂上(shàng)。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力(lì)通過(guò)可擺動(dòng)電機(jī)支架,使摩(mó)擦杆被緊壓於(yú)驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅(qū)動輪,作用於車組的摩擦(cā)杆表麵上,推動車組前進。當摩擦杆在彎道通過時軌跡有變化,彎道驅動可整體隨之浮(fú)動。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具體(tǐ)速(sù)度由投標方根據要求確定。


4軌道


Ø 軌道采用H294X200型材。上緣與鋼結構(gòu)與壓板連接。下緣上表(biǎo)麵為(wéi)車組(zǔ)行走麵,腹板兩麵為車組的導向麵。驅動框架(jià)固定於軌道上緣。


5車組(zǔ)


Ø 車組由一個(gè)前(qián)車組、兩個中車組、一個後車組組成(chéng)。


Ø 前車組:前車組行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組成。連接杆與中車組通(tōng)過萬向軸承連接,可在水平及(jí)垂(chuí)直(zhí)方向擺動。固定掛鉤與前一小車後(hòu)車組的擺動掛鉤在壓板的作用下,可(kě)實現搭持及解掛。


Ø 中車組(zǔ):中車組由承重行走輪、導(dǎo)向輪、輪架、摩擦杆(gǎn)、吊具吊掛杆、軸組成。兩個輪架各安裝2個(gè)承重行走輪及4個導向輪,分(fèn)置於軌道兩側。摩擦(cā)杆及吊具吊掛杆通過軸及軸承與輪架相連。吊具吊掛杆有兩個吊耳,吊具在上下坡時可繞一點(diǎn)轉動,從而保持(chí)水平。


Ø 後車組:後車組由行走輪、導向輪、輪架(jià)、摩(mó)擦杆(gǎn)、可擺動掛鉤組成。2行走輪及4個導向輪安裝在輪架上,分置於軌道(dào)兩(liǎng)側。連接杆與中車組通過萬向軸承連(lián)接,可在水(shuǐ)平及垂直方向擺動(dòng)。固定掛鉤與前一小車後車組的(de)擺動掛鉤(gōu)在壓板的作用下,可實現搭持及解掛。


6,吊具




Ø 吊具L型,由型材焊接而成。在(zài)吊具兩側安裝防橫向擺動平衡輪。


.Ø 升降機主要由支柱框架、升降架、驅(qū)動裝置、配重、皮帶(dài)、升降架鎖緊裝置(zhì)和(hé)維修平台及直梯組成。所有升(shēng)降機的主要部件都(dōu)是一樣的,它們之間的(de)區別在於升降(jiàng)高度(dù)及停止位數不同。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托叉每次伸出時間3s;升降(jiàng)電機功率5.5kw(變頻調速)(各參數由投標方最終進行詳細計算)


Ø 支(zhī)柱框(kuàng)架:支柱框架由200X200空心方管和頂板、底板焊(hàn)接而成,此外頂部有一框架用於固定驅動裝置和滾筒(tǒng)。在升程較(jiào)高的情況下,在方管中部增加一個或多個橫梁以加強柱(zhù)的剛度。兩柱間距為1800mm 。四柱分置於,每側兩柱(zhù)(方管(guǎn))對(duì)角(jiǎo)而立,同時作為升架和配重導軌。在柱上還安裝有維修平台(tái)和感應開關支架C型導軌(guǐ)。


Ø 升降架(jià):升降架作為垂直運動部件(jiàn)是(shì)一個空心方管框架、四個各有一(yī)對滾輪的輪組、帶皮帶斷裂保護裝置的皮帶連接組(zǔ)件組成。在基本框架上固定一個由空心(xīn)方管焊接而成的托架,升降機輥床安裝在托架上。升降架導輪行走在柱外表麵,且對角布(bù)置。皮帶斷裂保護裝置的工作原理是這樣的(de):當一根皮帶斷裂時,皮帶連(lián)接件吊杆帶動杠杆裝置觸發安全開關,從而使驅動(dòng)電(diàn)機停止工作。


Ø 驅動裝(zhuāng)置:驅動裝置由正減速電機、鏈聯軸器、軸承及軸承座、皮帶滾筒、軸組成。鏈聯軸器和皮帶滾筒通過脹套與軸聯接。在更換脹套時一定要遵守加工(gōng)公差和製造商提供(gòng)的安裝指(zhǐ)導及扭緊力矩。必須使用通用的扭力扳手(shǒu)或由供應商提供的專(zhuān)用扳手 。在對驅動(dòng)裝置進行(háng)維修時,一定要把(bǎ)鎖緊裝置銷軸推進皮帶滾筒的長孔(kǒng)中。這樣可保證即使在電機製(zhì)動失(shī)效時升降架不能運動。所有的部(bù)件都安裝在升降機頂部的框架(jià)上。為了保證水平穩定,整個(gè)係統在水平方向與鋼平台連接


Ø 皮帶(dài):提升皮帶采用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶(dài)承(chéng)載能力是工作載荷的多倍。皮帶與升降架及配重的連接是根(gēn)據Contitech提供的標準,用夾板摩擦連接(jiē)的。皮帶夾板的連接(jiē)螺栓是由扭力扳(bān)手扭緊的(扭緊力矩為(wéi)120Nm)

Ø 配重:配重用於平衡升降架及其上安裝部件、輸送物品重量。配重由一(yī)個框架和裝在其中的單件扁(biǎn)鋼組(zǔ)成,四個滾輪組行走在支柱內側表麵起導向(xiàng)作用(與升降(jiàng)架類似)。在框架的上部(bù)可以固定皮帶。配重重量由皮帶另一端所吊的重量確定,並可通過增減(jiǎn)扁鋼來調整。


Ø 維修平台(tái):為了方便對升降機特別是對(duì)驅動裝置進行維(wéi)修,在升降機頂部安裝(zhuāng)維修平台。維修平(píng)台由(yóu)角鋼框架與花紋鋼板、欄(lán)杆和直梯的組成。修在驅動裝置頂部設置維修軌道,以便需要(yào)時把電機吊至地麵(miàn)。升降機主要由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝(zhuāng)置和維修平台及直梯組成(chéng)。所有升降機(jī)的主要(yào)部(bù)件都是(shì)一樣的,它們之間的區別在(zài)於升降高度及停止位數不同。


道岔


Ø 道岔是在摩擦式輸送(sòng)機係統(tǒng)中控製承(chéng)載小車運行路線的裝置。道(dào)岔設置在軌道匯(huì)合(hé)處或轉換(huàn)運行路線的位置上(shàng),控製承載小車在輸送機係統中的(de)流向(xiàng);

Ø 車組在分支道岔上的換向由氣缸控製。氣缸動作使轉(zhuǎn)向軌旋(xuán)轉,轉向軌把(bǎ)車組從正在運行的軌(guǐ)道上轉至另一承載軌道上,或轉向軌不旋轉,車(chē)組在(zài)同(tóng)一軌(guǐ)道上繼續運行(háng)。


定位器


Ø 定位裝(zhuāng)置的主要作用對輸送吊具實現安全可靠(kào)的定(dìng)位,確保轉掛位置準確。定位裝置是(shì)通過活(huó)塞杆推動旋轉板,從而使旋轉板夾緊車體起到定位作用。


停止器


Ø 停止器(qì)設置在升降段(duàn)、脫掛勾裝置及等待位的前麵,保證吊具車組停止在(zài)等待工(gōng)位,防止因(yīn)為承(chéng)載小車組的誤動導(dǎo)致軌(guǐ)道(dào)卡死、車組(zǔ)掉落(luò)。


吊具維修(xiū)區(qū)


Ø 吊具檢修區設置(zhì)在空吊具(jù)返回段,由吊具(jù)檢具、吊具(jù)維修軌(guǐ)道、吊具(jù)檢修裝置組成。


Ø 吊具檢修區(qū)設置為鋼平台,其中吊具維修用(yòng)升(shēng)降洞口設有活動安全護欄。


Ø 吊具檢修區內采用人工推小車吊(diào)具(無驅動裝置),吊具檢修(xiū)區能存放2個吊具(含維修葫蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置由升降葫(hú)蘆及升降軌段組成,需(xū)維修(xiū)的吊具可通過升降段將吊(diào)具及軌道段一起平穩地降(jiàng)至地麵,進行維修。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙鉤電葫蘆及升降軌段組成。小車組攜帶吊(diào)具進(jìn)入維修區,在(zài)維修區檢測(cè)後,如吊(diào)具需(xū)要維修,則將小車組攜帶吊具(jù)推(tuī)入(rù)升降軌段,電葫(hú)蘆分別吊住升降軌段的兩個支點(diǎn),將(jiāng)吊具平穩地送到地(dì)麵,進行維修。 




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