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威海助力機械手機械(xiè)臂三個類型選型優缺點

發布時間: 作者:威海雅博

威海助力機械(xiè)手(shǒu) ,威海機械臂(bì)


一,威海硬(yìng)臂式助力機械手

威海硬臂(bì)式(shì)助力機械手(shǒu)與氣動平衡(héng)吊和軟索式助力機械手一樣都具有(yǒu)全行程“漂浮”功能,區別(bié)是在有扭(niǔ)矩產(chǎn)生(shēng)的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手,而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點,或(huò)是工件需要翻(fān)轉(zhuǎn)或傾斜情(qíng)況下,必須選用硬臂式助力(lì)機械手,還有在(zài)廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機械手。

配(pèi)有儲氣罐,可(kě)在(zài)斷氣情況下繼(jì)續使用一個循環,同時會報警,提醒操作者,在氣壓下(xià)降到一定程度,啟動自鎖(suǒ)功能,防(fáng)止工件下(xià)降。並設有安全(quán)係統,在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時,操作者不能釋放工件。


配合各種非標(biāo)夾具,硬(yìng)臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。


特點介紹

a) 可實現不(bú)同重量物料的(de)重(chóng)力平衡狀態,適(shì)用於物料的精確移(yí)載操(cāo)作。 b) 空載、滿載及處理不同工件時,係統可感知(zhī)其重量變化,並實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便於精確定位。

c) 全程(chéng)平(píng)衡、運(yùn)動順滑等特點,使得操作者可以很便(biàn)捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配(pèi)等(děng)操作。

d) 剛性手臂可使(shǐ)機(jī)械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相(xiàng)關(guān)場所進行(háng)橫向放入、橫向(xiàng)取出等動作要求。

e) 係統可始終保(bǎo)持機械(xiè)手頭部的水平,發揮高作業性。

f) 關節刹車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣(guǎng)域範圍內的(de)物料取置;配備有(yǒu)刹車裝置,操作者可在操作過程(chéng)中隨時中斷機械手的運動。


係統優點:此類機械手具有剛性手臂和全(quán)程中立平衡等諸多優點,因(yīn)此(cǐ)被廣泛應用(yòng)於(yú)需(xū)要(yào)越過障礙(ài)、要求精確定位、翻(fān)轉、取置狀(zhuàng)態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合


安裝形式:

1.地麵固定 2.頂部固定(dìng) 3.配合軌道空中移動 3.帶(dài)輪子地麵移動

工作範(fàn)圍: 最大工作半徑:3.5米 最大提升高度2米 最大提(tí)升(shēng)重量500kg


二,威海軟索式助力機械手

威海軟索式機械手的功能與氣動平衡(héng)吊類似(sì),具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩(shéng)連(lián)接,因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱(zhù)主軸(zhóu)做連(lián)續360°旋轉,雙手臂間也可以做360°旋轉(不可連續),以壓(yā)縮空氣為動力源,擁有兩套完全獨立的(de)平衡氣動回路(空負(fù)載平衡)。此類機(jī)械手,因其輕便快(kuài)捷,擴展靈(líng)活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用(yòng)。


優(yōu)點

係統具有操作簡(jiǎn)便、擴展靈活、安全(quán)高效。定位精確等

安裝形式:

1.地麵固定 2.頂部(bù)固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子(zǐ)地麵移(yí)動

工作範圍:

最大工作半徑:3米 最大提(tí)升高度1.5米 最(zuì)大提升重量100kg



三,威海T型助力軌道機械手


區別於硬臂式助力(lì)機械手的是威海T型助力機械手沒有雙關節機械臂,它的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂,因而它比硬臂式顯得小巧,更適合於操作空間狹小的場(chǎng)合。

T型助力機械手的最大負載要比硬(yìng)臂式小,隻有(yǒu)200Kg,但(dàn)提升高度可(kě)以根據客戶要求設計,而且搬運範圍(wéi)要比硬臂式大的多。

配有儲氣罐(guàn),可在斷氣情(qíng)況下繼續使用一個(gè)循環,同時會報警,提醒操作者,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。並設有安全係統,在搬運過程中或是工(gōng)件沒有(yǒu)被放置在安全表麵(miàn)時,操作者不(bú)能釋放工件。

配合各種非標夾具,硬臂式助力機械手可(kě)以實現起吊各(gè)種形狀的工件。安裝形式為導軌移動




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