威海助力機械（xiè）手（shǒu） ，威海機械臂（bì）
一，威海硬（yìng）臂式助力機械手
威海硬臂（bì）式（shì）助力機械手（shǒu）與氣動平衡（héng）吊和軟索式助力機械手一樣都具有（yǒu）全行程“漂浮”功能，區別（bié）是在有扭（niǔ）矩產（chǎn）生（shēng）的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機（jī）械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或（huò）是工件需要翻（fān）轉（zhuǎn）或傾斜情（qíng）況下，必須選用硬臂式助力（lì）機械手，還有在（zài）廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配（pèi）有儲氣罐，可（kě）在（zài）斷氣情況下繼（jì）續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下（xià）降到一定程度，啟動自鎖（suǒ）功能，防（fáng）止工件下（xià）降。並設有安全（quán）係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標（biāo）夾具，硬（yìng）臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不（bú）同重量物料的（de）重（chóng）力平衡狀態，適（shì）用於物料的精確移（yí）載操（cāo）作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知（zhī）其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程（chéng）平（píng）衡、運（yùn）動順滑等特點，使得操作者可以很便（biàn）捷地實現（xiàn）工件的搬運、定位、裝配（pèi）等（děng）操作。
d） 剛性手臂可使（shǐ）機（jī）械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相（xiàng）關（guān）場所進行（háng）橫向放入、橫向（xiàng）取出等動作要求。
e） 係統可始終保（bǎo）持機械（xiè）手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣（guǎng）域範圍內的（de）物料取置；配備有（yǒu）刹車裝置，操作者可在操作過程（chéng）中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和全（quán）程中立平衡等諸多優點，因（yīn）此（cǐ）被廣泛應用（yòng）於（yú）需（xū）要（yào）越過障礙（ài）、要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀（zhuàng）態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定（dìng） 3.配合軌道空中移動 3.帶（dài）輪子地麵移動
工作範（fàn）圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提（tí）升（shēng）重量500kg
二，威海軟索式助力機械手
威海軟索式機械手的功能與氣動平衡（héng）吊類似（sì），具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩（shéng）連（lián）接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱（zhù）主軸（zhóu）做連（lián）續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓（yā）縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的（de）平衡氣動回路（空負（fù）載平衡）。此類機（jī）械手，因其輕便快（kuài）捷，擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用（yòng）。
優（yōu）點
係統具有操作簡（jiǎn）便、擴展靈活、安全（quán）高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部（bù）固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子（zǐ）地麵移（yí）動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提（tí）升高度1.5米 最（zuì）大提升重量100kg
三，威海T型助力軌道機械手
區別於硬臂式助力（lì）機械手的是威海T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場（chǎng）合。
T型助力機械手的最大負載要比硬（yìng）臂式小，隻有（yǒu）200Kg，但（dàn）提升高度可（kě）以根據客戶要求設計，而且搬運範圍（wéi）要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐（guàn），可在斷氣情（qíng）況下繼續使用一個（gè）循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工（gōng）件沒有（yǒu）被放置在安全表麵（miàn）時，操作者不（bú）能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可（kě）以實現起吊各（gè）種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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