一，威海助力機械臂（平衡吊）的發展史
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代機器人（rén）基礎上發展起來的（de），助力機械手研究始於20世紀中期，隨著計算機和自（zì）動化技術（shù）的發展，特別是1946年第一台數字（zì）電（diàn）子計算機問世以來，計算（suàn）機取得了驚人的進步，向高速（sù）度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推（tuī）動了（le）自動化技術的進展，又為機器人的（de）開發（fā）奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國於1947年（nián）開發了遙控機械手（shǒu），1948年又開發了機（jī）械式的主從機械手。
助力機械手首先是從美國開始研製的（de），1958年美國聯合控製公司研製出第一台助力機械手，它的結構是（shì）；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控製係統是示教形的。隨著計算機和自動（dòng）控製技術的迅速發展,農業機械將進（jìn）入高度自動化和智能化時（shí）期（qī），助（zhù）力機械手（shǒu）的（de）應用可以（yǐ）提高勞動生產率和產（chǎn）品質（zhì）量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。
二，威海助力機械臂（平衡吊）應（yīng）用（yòng）範圍
目前國（guó）內助力機械於主（zhǔ）要用於機（jī）床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下（xià）料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱（rè）處理等（děng）方麵，然而數量、品種、功能（néng）方麵（miàn）都不（bú）能滿足工業生產（chǎn）發展的需要。
隨著互聯（lián）網技術和大數據技術的發展，助力機械手的應用範圍必將得到進一步的拓展（zhǎn）：
1、在國內主要是逐步擴大應用範圍，重（chóng）點發展（zhǎn）鑄造、熱處理（lǐ）方麵的機械手；
2、發展通用機械手，有條件的還要研製示教式機械手、計（jì）算機控製機械手和組合機械手等；
3、提高助力機（jī）械手的（de）反（fǎn）應速度（dù），減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及（jí）具有 觸覺、視覺等性能的助力機（jī）械手，並考（kǎo）慮與計算（suàn）機連用。
5、研製具有某種智能的助力機械手，使助力機械手具有一定的傳感能力，具有視覺功（gōng）能（néng）和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助（zhù）力機械手均（jun1）有（yǒu）高精化、高速化、多軸化和輕量化的發展（zhǎn）趨勢（shì）。定位（wèi）精度可以滿足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和柔（róu）性製造單元相結合，從而根本改變目前（qián）機械製（zhì）造係統的人工操作狀態。助（zhù）力機械手廠（chǎng）家
7、隨（suí）著機械手的小型化（huà）和微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領（lǐng）域，而向著（zhe）電（diàn）子信（xìn）息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業發展。
三，威海硬臂式助力（lì）機械臂（威海平衡吊）與威海（hǎi）氣動或（huò）軟索式助力機械臂（威海平衡吊）區（qū）別
硬臂式助力機械臂（威海平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式助（zhù）力機械臂（bì）（威海平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平（píng）衡吊或是軟索式（shì）助力機械手，而必須選用（yòng）硬（yìng）臂式助力機械手。比如在工件重心遠（yuǎn）離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下（xià），必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房（fáng）高度有限（xiàn）情況下，可以選（xuǎn）用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械臂（威海平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件（jiàn），半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量（liàng）不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果蘑菇视频用最（zuì）大（dà）負載200Kg的機械手（shǒu）來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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