溫州LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能:試壓機械(xiè)手用於實現輸(shū)送線和試壓段(duàn)鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩(jǔ)形管焊接,底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆(qī)處(chù)理.
行走采用帶製動減速機(jī)傳動齒輪和齒條齧合運行,減速機輸出軸端配備一套離合器,以減(jiǎn)少在驅動過程(chéng)中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪,主、從動軸為(wéi)45#鋼調質處理,齒麵高(gāo)頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良(liáng)好(hǎo),運行平穩,不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器(qì)、傳感器及PLC程序控製,可(kě)保證運行平(píng)穩;實現快速移動、慢速到位製動刹車(chē)精確定位。
升降采用汽缸驅動,由電池閥(fá)控製升或降。以磁(cí)性(xìng)開關確定是否到位。汽缸杆端(duān)部配(pèi)備一(yī)套浮動(dòng)接(jiē)頭,以保證汽(qì)缸在(zài)驅動過程中的靈活性。導向采用四套直線軸承和直線導杆,以保(bǎo)證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部(bù)設有四套防脫(tuō)落裝置,以方便安裝(zhuāng)、維修(xiū)。
行走中涉及(jí)到的電源線、信號線及壓縮空氣(qì)氣管全部放(fàng)於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲(qǔ)半徑不小於電(diàn)線和和氣(qì)管(guǎn)的彎(wān)曲半徑。
吸吊移栽機(jī)單獨設一套單獨的油水分(fèn)離器,保證電池閥、汽缸等氣動(dòng)元(yuán)件幹燥和潤滑作用
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