溫州助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地（dì）應用力（lì）的平衡（héng）原理，靠氣路實（shí）現‘’零操作（zuò）力（lì）”，使重物在提升或下降時形成浮（fú）動狀態。操（cāo）作者對重物進行相應的（de）推拉，就可在空間（jiān）內（nèi）平衡（héng）移動定位及把重物正確地放到空間中（zhōng）的任何位置。
溫州助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成（chéng）對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等（děng）移載動作，並把負載（zǎi）物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝（zhuāng）線理想的（de）助（zhù）力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構（gòu）特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍（wéi）廣：立柱式機（jī）械（xiè）臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型（xíng）機械臂可（kě）實現更（gèng）大的（de）移載範圍。
提（tí）升（shēng）行程（chéng）大：標準（zhǔn）型（xíng）機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到（dào）較（jiào）大安裝高度的作業。
提升能力強：標準（zhǔn）型機（jī）械臂最大負（fù）載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件（jiàn）移載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的（de）自由度。
負載級別多；標準型機械臂（bì）負載（zǎi）分為15個重量（liàng）等級以滿足不（bú）同重量（liàng）工件及不（bú）同複雜程度的夾具（jù）需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操（cāo）作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關（guān）節及夾具旋轉（zhuǎn）關節可實現360°自由（yóu）旋（xuán）轉，讓工件的漂移沒（méi）有（yǒu）限製，以消（xiāo）除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升（shēng）過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前（qián）臂始（shǐ）終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心能（néng）力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠（gòu）有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持（chí）工件探入空腔（qiāng）內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝（zhuāng）：立柱式安裝為設備（bèi）的支撐及（jí）與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安（ān）裝形式。其對空間需求量較小（xiǎo），避讓地（dì）麵幹涉能力（lì）較強，設（shè）備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高，工作使（shǐ）用範（fàn）圍為以立柱為圓心的圓環，適（shì）用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵（miàn）有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整（zhěng）個機械手及工件的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌（guǐ）使用能夠（gòu）有效的提（tí）高機械（xiè）手的工作範圍，實現長（zhǎng）距離輸送。但對上方（fāng）鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及（jí）抵抗偏心力臂所產生的（de）扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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