溫州（zhōu）助力機械臂，溫州助力機械手,溫（wēn）州（zhōu）氣動平衡吊（極柱裝配）技術規（guī）範
一（yī）、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量（liàng）：max 50kg
工件種類：以會（huì）簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料（liào）狀態：1種（zhǒng）
二、設備配置和主要技術（shù）參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下（xià），包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂（chuí）直行程 1200mm
控製方式 采用全程（chéng）平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾（jiá）持、動（dòng）力翻轉
集成操作手（shǒu）柄
負載顯示、誤操作（zuò）保護
支承係統
立柱安裝結構、固定（dìng）安裝底（dǐ）座
附件
供氣兩聯件、氣管（guǎn）及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具（jù），采用動力夾持。
係（xì）統采（cǎi）用全程平衡（héng）控製方（fāng）式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處（chù）於浮動狀態，可通過雙手直接（jiē）上下拉動一定範（fàn）圍的（de）浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝（zhuāng）配助力機械（xiè）手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附（fù）甲方極柱（zhù）圖（tú），要求本方案設計要（yào）與甲方會簽（qiān）。
通用技術要求
設備一般規（guī）範：
主（zhǔ）要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（fèn）（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律（lǜ）正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯（biàn）認及動作。
連接件：主（zhǔ）要連接螺栓須（xū）采用8.8級優（yōu）質螺栓。
保證機（jī）械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防（fáng）止突然下墜或上升等可能傷及（jí）操作工或工（gōng）件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分（fèn）不（bú）得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀（guān）。各種氣路接頭（tóu）、氣喉、氣閥部件應采（cǎi）用名牌（pái）產品（pǐn）。
7、 氣（qì）源要求：壓（yā）縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口（kǒu）口徑為Rp1/2"內螺紋（wén），前（qián）端配球（qiú）閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點（diǎn）距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為（wéi）4m以下空間（jiān）不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及（jí）地形不得為（wéi）積（jī）水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶（qìng） 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐（xú）州 常州 蘇（sū）州 南通 鹽城（chéng） 揚州 泰州 宿遷 山東（dōng） 濟（jì）南 青島（dǎo） 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安（ān） 威海 日照 臨沂 德（dé）州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波（bō） 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太（tài）原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
