武漢助力（lì）機械手 ，武漢機（jī）械臂
一，武漢硬臂（bì）式助力機械手
武漢（hàn）硬臂式助力機械手與氣動平衡吊（diào）和軟索式（shì）助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索（suǒ）式助力機械手，而必須選用（yòng）硬臂（bì）式助力機械手。比如在工件重心遠離臂（bì）懸掛點，或是工（gōng）件需要翻轉或傾（qīng）斜情況下，必須選用（yòng）硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以（yǐ）選用硬臂式（shì）助力機械手。
配（pèi）有儲氣罐，可在斷氣情（qíng）況下繼續使用一個循環（huán），同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設（shè）有安（ān）全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在（zài）安全表麵時，操（cāo）作（zuò）者不能釋放工（gōng）件。
配合各種非標夾具，硬（yìng）臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是（shì）地麵固定（dìng）、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料（liào）的重力平衡狀態，適用於物料的精（jīng）確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同（tóng）工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動（dòng）狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動（dòng）順滑等特點，使得操作者（zhě）可以很便捷（jié）地實現工件的搬運、定位、裝配等操作（zuò）。
d） 剛性手臂可使機械手帶（dài）工件越過（guò）障礙；水平臂可滿足物（wù）料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求（qiú）。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮（huī）高（gāo）作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物（wù）料取置；配備（bèi）有刹車裝置，操作者（zhě）可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手（shǒu）臂和全程中立（lì）平衡等諸多優點，因此被廣（guǎng）泛應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或（huò）需要承受扭力（lì）等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範（fàn）圍（wéi）： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，武漢軟（ruǎn）索式助力機械手
武漢軟索式（shì）機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能（néng）。由於主機和夾具通過一根鋼（gāng）絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（zhuǎn）（不（bú）可連續），以壓縮空氣為動力源（yuán），擁有兩（liǎng）套完全獨（dú）立的平衡（héng）氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等特點而被廣泛采（cǎi）用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安（ān）全（quán）高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部（bù）固定 3.配合軌道空中移動（dòng） 4.帶輪（lún）子地麵（miàn）移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重（chóng）量100kg
三，武漢（hàn）T型助力軌道機械手
區別於（yú）硬臂式（shì）助力機械手的是武漢T型（xíng）助力機械手沒有雙關節機（jī）械臂，它的前後（hòu）左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機（jī）械臂，因（yīn）而（ér）它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最（zuì）大負載要比硬臂式小，隻（zhī）有200Kg，但提升高度可以（yǐ）根據客戶（hù）要（yào）求設計，而且搬（bān）運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在（zài）斷氣（qì）情況下繼續使用一個循環，同時會報（bào）警，提醒操作者，在氣壓下（xià）降到一定（dìng）程度，啟（qǐ）動自鎖功能，防（fáng）止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式（shì）助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導（dǎo）軌移動
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