蕪湖助（zhù）力機械手，又稱機械（xiè）手、助力臂（bì）等（děng），是一種新穎的（de）、用於物料搬運及安裝時省力操作（zuò）的助力（lì）設備。它巧妙地應用力（lì）的平衡原理，靠氣路實（shí）現‘’零操（cāo）作力”，使重物在提升（shēng）或下降時形成（chéng）浮動狀（zhuàng）態。操作者對重物進行相應的推（tuī）拉，就可在空間內平衡（héng）移動定位（wèi）及把重物正確地放到空間中的任何位置。
蕪湖（hú）助力（lì）機械手（shǒu）助力（lì）機械手特點（diǎn）：a、非標定（dìng）製（zhì），貼（tiē）合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力（lì）機械手（shǒu）利用氣（qì）動邏（luó）輯原（yuán）理（lǐ），安全高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成（chéng）對工件（物品）的抓取、搬運、翻（fān）轉（zhuǎn）、升降、對接等移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生（shēng）產組（zǔ）裝線理想的助（zhù）力移載和裝配設備（bèi）。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整（zhěng）體鍛壓成型工藝製造而成，抗（kàng）紐力性好，機身強度高，提升了設備作業（yè）時的安全性。
工（gōng）作範圍廣：立柱式機械臂（bì）最大（dà）工作半徑可達（dá）4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的（de）移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米（mǐ），可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力強（qiáng）：標準（zhǔn）型機械（xiè）臂最大負載可達1500Kg(含夾（jiá）具），可實現（xiàn）較大工件移（yí）載搬運（yùn）及為負載夾具提供（gòng）支持，以滿足夾具更多（duō）的自由度。
負載級別多；標準型（xíng）機械臂（bì）負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提（tí）高機械臂（bì）操作靈活性。
旋轉（zhuǎn）角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉（zhuǎn）關節可實現360°自由旋（xuán）轉，讓工件的（de）漂移（yí）沒有限製，以消除（chú）設備在旋轉過程中（zhōng）纏繞氣管所帶（dài）來的煩惱。
四連（lián）杆結構：機械（xiè）臂在提升過（guò）程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始（shǐ）終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作（zuò）。
負載範圍：50-15000kg。
安裝（zhuāng）方式：
1，立柱式安裝：立（lì）柱式安裝為設備的支撐及（jí）與地麵的連接僅靠（kào）一根立柱來完成（chéng）的安（ān）裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸（xuán）臂結構決定了其對地麵質量的要求較高，工作使（shǐ）用範圍為（wéi）以立柱為圓心的圓環（huán），適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂（dǐng）式安裝：吊頂式安裝為（wéi）利用上方鋼結構來支持整（zhěng）個機械手（shǒu）及工件的安裝形式，對地麵設（shè）備有很好的避讓性。匹配滑軌使（shǐ）用（yòng）能夠有效的（de）提高（gāo）機械手（shǒu）的工作範（fàn）圍，實現（xiàn）長距離輸送（sòng）。但對上方鋼結構有較高的要（yào）求（qiú），鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生（shēng）的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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