蕪湖助力（lì）機（jī）械臂，蕪湖助力機械手（shǒu）,蕪湖（hú）氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數（shù）：
工（gōng）件（jiàn）名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類（lèi）：以會簽（qiān）為準
來料狀態：乙方（fāng）指定放（fàng）置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術（shù）參數
主機（jī）： PBF-HF100
額定（dìng）負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量（liàng））
服務半徑 R=2200mm
垂直（zhí）行程 1200mm
控製方式（shì） 采用全程平衡控製方式
主、副（fù）兩（liǎng）個回轉（zhuǎn）關節（jiē）的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力（lì）翻（fān）轉
集成（chéng）操作手柄
負載（zǎi）顯示、誤（wù）操作保護
支承係統
立柱（zhù）安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管（guǎn）及相關氣（qì）路元器件等
三、技術說明：
本方案用於（yú）將（jiāng）斷路器極柱裝配的（de）省力（lì）操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾（jiá）持。
係統采用全程平衡（héng）控製方式，可滿足極柱重量平衡（héng），機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極（jí）柱（zhù）裝配助力機械手方（fāng）案及（jí）平麵（miàn）布（bù）置圖>>要求的功能（néng），附甲方極柱圖，要（yào）求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備（bèi）一般規範：
主要易損氣動、電氣（qì）元器件均（jun1）內置於保護盒內，避免灰塵、油汙（wū）的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交（jiāo）互部（bù）分（fèn）（如：控製手柄、按鈕、負（fù）載指示器等裝置），均以人體（tǐ）工程學規律正常工作舒（shū）適布局，易於緊急情況（kuàng）下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采（cǎi）用8.8級優質螺栓。
保證機械手在（zài）使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在（zài）固定的位置，壓（yā）縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導（dǎo）致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操（cāo）作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣（qì）源（yuán）處理裝置，所有氣路部（bù）分不得有漏氣、漏油、漏（lòu）水等異常（cháng）現象。
軟氣（qì）管管路盡量設在隱蔽（bì）處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采（cǎi）用（yòng）名牌產（chǎn）品。
7、 氣源要求：壓（yā）縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於（yú）400L/min，保（bǎo）持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺（luó）紋，前端配球閥。
氣源（yuán）保持清潔（jié）、幹（gàn）燥、無油。氣源點距離設備不（bú）超過15m。
8、 機械手服務區域內標（biāo）高為4m以下空間不許有（yǒu）障礙物，防止其與機械手（shǒu）發生（shēng）幹涉（shè）；
9、 地基要求：
A、地（dì）坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥（féi） 蕪湖 石家（jiā）莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州（zhōu） 泰（tài）州 宿遷（qiān） 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營（yíng） 煙台 濰坊 濟寧 泰（tài）安 威海 日照 臨沂 德（dé）州 聊城 濱州（zhōu） 菏澤 四川 成（chéng）都 浙江 杭州 寧波（bō） 溫州 嘉（jiā）興（xìng） 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福（fú）州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西（xī）安（ān）
