一，廈門助（zhù）力（lì）機械臂（平衡吊）的發展史
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代機（jī）器人基礎上發展起來的，助力機械手研（yán）究（jiū）始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世以（yǐ）來，計算機取（qǔ）得了驚人的進步，向高速度、大（dà）容（róng）量、低（dī）價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切（qiē）需求推動了自動化技術的進展，又（yòu）為機器人的開發奠定了基礎（chǔ）。另一方（fāng）麵，核能技術的研究要求某些操作機械代替人（rén）處理放射性物質。在（zài）這一（yī）需求背景下，美國於1947年開發（fā）了遙控機（jī）械手，1948年又開發了機械（xiè）式（shì）的主從機械手（shǒu）。
助力機械手首先（xiān）是從美國開始研製的，1958年（nián）美國聯合控製公司研製（zhì）出第一台助力機械手，它的結構是；機體上安裝一個回轉臂（bì），頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控製係統是示教形的。隨著計算機和自動（dòng）控製技術的迅速發展,農業機（jī）械將進入高度自動化和智能化時（shí）期，助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動（dòng）條件,解決勞動（dòng）力不足等問題。
二，廈門（mén）助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目前國內助力機械於主要用於（yú）機床加工、裝配（pèi）、輪胎裝配、堆垛、液壓、上（shàng）下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處（chù）理（lǐ）等方麵，然而數量、品種（zhǒng）、功能方麵都不能滿足工業生產發展的需要。
隨著互聯網技術和大（dà）數（shù）據技術的發展，助力機械手的應用範圍必將得到進一步的拓展（zhǎn）：
1、在國內主要是逐步擴大應用範圍，重點發展鑄（zhù）造、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械手，有條件（jiàn）的還要研製示教式機械（xiè）手、計算機控製機械手和組合機械手等；
3、提高助力機械手的反應速度，減（jiǎn）少衝（chōng）擊，正確定位（wèi）；
4、大力研究伺服型、記憶再現（xiàn）型，以及具（jù）有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並考慮與（yǔ）計算機連用。
5、研製具有某種智能的（de）助力（lì）機（jī）械手，使助（zhù）力機（jī）械手具有一定的傳感（gǎn）能力，具有（yǒu）視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業（yè）助（zhù）力機械手（shǒu）均（jun1）有高精（jīng）化、高速化、多軸化和輕量化的（de）發展（zhǎn）趨勢。定位（wèi）精度（dù）可以滿足微米及亞微米級要求，將助力機械手（shǒu）、柔（róu）性製造係統和柔性製造單元相結合（hé），從而根本改變目（mù）前（qián）機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領域，而向著（zhe）電子信息、生（shēng）物技術、生命科學（xué）及航空航天等高端行業發展。
三，廈門硬臂式助力機械臂（廈門平衡吊）與（yǔ）廈門氣動或軟索式助力機械臂（廈門平衡吊）區別
硬臂式助力機（jī）械臂（廈門平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式助力機械臂（廈門平衡吊）一樣都具有全行程（chéng）“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平（píng）衡吊（diào）或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機（jī）械手。比如在工件重心（xīn）遠離臂懸掛點，或是（shì）工（gōng）件需要翻轉或（huò）傾斜情況下，必（bì）須選用硬（yìng）臂式助力機械手，還有（yǒu）在廠（chǎng）房高度有限情（qíng）況下，可以選用硬（yìng）臂式助力機械（xiè）手。
硬臂式助力機械臂（廈（xià）門平衡吊）可以（yǐ）實現提（tí）升（shēng）最大500Kg的工（gōng）件（jiàn），半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果蘑菇视频用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重（chóng）。
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