氣動平衡機（jī）械手（西安平衡吊、西安平衡助力（lì）器（qì）、西安手動移載機）
序號係統組成部分內容備注
1主機 立柱硬臂係列150型
2額定載荷（hé）150Kg（0.50Mpa工作氣壓下）
3工作行程1200MM
4服務範圍（wéi）2200MM
5基礎立柱
6氣控係統全套FESTO
助（zhù）力機械（xiè）手，又（yòu）稱平衡吊、平衡助力器、手動（dòng）移載機，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設（shè）備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作（zuò）者（zhě）對重物進行相應的推拉，就可在空（kōng）間內平衡移動定位。重物在提升或下降（jiàng）時形成（chéng）浮動狀（zhuàng）態（tài），靠氣路保證零操（cāo）作力（實（shí）際情況（kuàng）因為加工工藝及設（shè）計成本控製，操作力以小於3公斤為判斷（duàn）標準）操作力（lì）受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以（yǐ）把（bǎ）重物正確（què）地放到空間中的任何位置。
助力機械手（西（xī）安平衡吊、西安平衡助力器、西（xī）安手動移載機），目前廣泛應用於（yú）電（diàn）子產品。汽車及其零部（bù）件（jiàn）、家電行業、食品和飲（yǐn）料，太陽能等（děng）生產、裝配（pèi）過（guò）程中。 在工位受限（xiàn）或工作（zuò）範圍為某一片區域時（shí），移動（dòng）式助力（lì）機械手能輕鬆，準確的移載物料，輔助裝配（pèi），極大減輕了人體（tǐ）的勞動強度，提高勞（láo）動（dòng）效串。是實現生產規模化，自動化，配合工廠生產的有力工具。 輔助（zhù）裝配、物料搬運（yùn）、碼垛堆垛。
