西安助力機械手 ，西安機械臂
一，西（xī）安硬臂式助力機械（xiè）手
西安硬臂式助力機械（xiè）手與氣動（dòng）平衡吊和軟索（suǒ）式助力機械手一樣都具（jù）有全行程“漂（piāo）浮”功能，區別是（shì）在有扭（niǔ）矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊（diào）或是軟索式（shì）助力機械手，而必（bì）須選用硬臂式助（zhù）力機械手。比如在工件（jiàn）重心遠離臂懸掛點（diǎn），或是工件需要翻（fān）轉或傾斜情況下，必須（xū）選用硬臂式（shì）助力機械手，還有（yǒu）在廠房高度有限（xiàn）情況下，可以選（xuǎn）用硬臂（bì）式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使（shǐ）用一個循環（huán），同時會報警，提醒操作者（zhě），在氣壓下降（jiàng）到一定程度（dù），啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運（yùn）過程中或是工件沒（méi）有被放置在安全表麵時，操作者（zhě）不能釋放工件。
配合各種非標夾（jiá）具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各（gè）種形狀的工件（jiàn）。安裝形式可以是地麵固定、懸掛（guà）固定或是導軌移動。
特點介（jiè）紹
a） 可實現不同重量物料（liào）的重力平衡狀（zhuàng）態，適用於物料的精（jīng）確移載（zǎi）操作。 b） 空載、滿（mǎn）載（zǎi）及處理不同工（gōng）件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷（hé）在三維（wéi）空（kōng）間中的浮動狀態，便於（yú）精確定位。
c） 全（quán）程平衡、運動順滑等特點，使（shǐ）得操作者（zhě）可以很便捷地實（shí）現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙（ài）；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統（tǒng）可始終保持機械手頭（tóu）部的水平，發揮高作業（yè）性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回（huí）轉關節（jiē），以實現廣域（yù）範圍內的物料取置；配備有（yǒu）刹車裝置，操作者可在操作過（guò）程中隨時中斷機械手的運動（dòng）。
係統優點：此類機械手具有剛（gāng）性手臂和全程中立平衡等諸多（duō）優點，因此被廣泛應（yīng）用於需（xū）要越過障礙、要求精（jīng）確定（dìng）位（wèi）、翻轉、取置（zhì）狀態受限。現場環境複（fù）雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵（miàn）固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作（zuò）半徑：3.5米 最大提升高（gāo）度2米 最大提升重量500kg
二，西安軟索（suǒ）式助力機械手
西安軟索式機械手（shǒu）的功能與氣動平衡吊類似，具（jù）有（yǒu）全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也（yě）可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩（liǎng）套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機（jī）械（xiè）手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡（jiǎn）便、擴展靈（líng）活、安全高效。定位精確等
安（ān）裝形式（shì）：
1.地麵固定（dìng） 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最（zuì）大工作半徑：3米 最大提升高度（dù）1.5米 最大提升（shēng）重量100kg
三，西安（ān）T型助力軌道機械手
區別於硬臂式助力機械手的是西安T型助力機械手沒有雙關（guān）節機械（xiè）臂，它的前後左（zuǒ）右位移靠導軌來實現。由於T型助力（lì）機（jī）械手沒（méi）有機械臂，因而它（tā）比硬（yìng）臂式顯得小巧（qiǎo），更適合於操作空間狹（xiá）小（xiǎo）的場合。
T型助力機械手的（de）最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可（kě）以（yǐ）根（gēn）據（jù）客戶要求設計，而且（qiě）搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在（zài）氣壓下降到一定程度，啟動自（zì）鎖功（gōng）能，防止工件（jiàn）下（xià）降。並設有安全係統，在（zài）搬運過程中或是工件（jiàn）沒有被（bèi）放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件（jiàn）。
配合各種（zhǒng）非標夾（jiá）具（jù），硬臂式助力機械（xiè）手可以實（shí）現起吊各種形狀的工件（jiàn）。安裝形式為導軌移（yí）動
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