一，西安助力機械臂（平衡吊）的發展史
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代機器人基礎上發展（zhǎn）起來的，助力機械手研究始於20世（shì）紀中期，隨著計算機（jī）和自動化（huà）技（jì）術的發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世以（yǐ）來（lái），計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基（jī）礎（chǔ）。另一方麵，核（hé）能技術的研究要求某些操（cāo）作機械（xiè）代替人處理放射性物質。在這一需（xū）求背景下，美（měi）國於（yú）1947年開（kāi）發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從（cóng）機械手。
助力機械手首先（xiān）是（shì）從美國開（kāi）始研（yán）製的，1958年美國聯合控製（zhì）公司研製出第一台助力機械手（shǒu），它的結（jié）構是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放（fàng）機（jī）構（gòu），控製係統（tǒng）是（shì）示教（jiāo）形的。隨著計（jì）算機和自動控製技術的（de）迅速發（fā）展,農業機械將進入高度自動化和智能（néng）化時期，助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量（liàng）,改善（shàn）勞（láo）動條件,解（jiě）決勞動力不足等問題。
二，西安助力機械臂（平衡吊（diào））應用範圍
目前國內助力機械於主要用於機床（chuáng）加工（gōng）、裝配、輪（lún）胎裝配（pèi）、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵（miàn），然而數量、品種、功能方麵都不能滿足工業生產發展的需要。
隨著互聯網技術和大數據技術的發展，助力機械手的（de）應用範圍必將得到進一步的拓（tuò）展：
1、在國內主要是逐步擴（kuò）大應用範圍，重點發展鑄造、熱處理方（fāng）麵的機械手；
2、發展通用機械手，有條件的還要研（yán）製示教式機械手（shǒu）、計算機控製機械手和組合機（jī）械（xiè）手（shǒu）等；
3、提高助力機械（xiè）手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型（xíng）、記（jì）憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並考慮與計算機連用。
5、研製具（jù）有某種智能的助力（lì）機械手，使助力（lì）機械手具（jù）有一（yī）定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發展（zhǎn）趨勢。定（dìng）位精度（dù）可以滿足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔（róu）性製造係統和柔性製造（zào）單元相結合（hé），從（cóng）而根本改變目前（qián）機械製（zhì）造係統的（de）人工操作（zuò）狀態。助力機（jī）械手廠家
7、隨著機械手的小型化和微型（xíng）化，其應用領域將會突破傳統的機械領域，而（ér）向著電子信息（xī）、生物技術、生（shēng）命科學及航（háng）空航天等高（gāo）端行（háng）業發展。
三，西安（ān）硬臂式助力機械臂（西安平衡吊）與西安氣動或（huò）軟索式（shì）助力機械臂（西安平衡吊）區別
硬臂（bì）式助力（lì）機械臂（西安平衡吊）與氣動平衡吊和軟（ruǎn）索（suǒ）式助（zhù）力機械臂（西安平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有（yǒu）扭矩產生的情況下無法使用氣動（dòng）平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工（gōng）件重心遠離（lí）臂懸掛點，或是工件（jiàn）需要翻轉（zhuǎn）或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力（lì）機（jī）械手，還有在廠房（fáng）高度（dù）有限情況下（xià），可（kě）以選用硬臂式助力機械（xiè）手。
硬臂（bì）式助（zhù）力機械臂（西安平衡吊）可以實現（xiàn）提升最大500Kg的（de）工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最（zuì）大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果蘑菇视频用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨（bèn）重。
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