徐(xú)州LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能:試(shì)壓機械(xiè)手用於實現輸送線和試壓段鏈條輸送(sòng)線之間的過渡(dù)。
框架選用150*150mm矩形管焊接(jiē),底腳配專用(yòng)的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機(jī)傳動齒輪和齒條齧合運行,減速機輸出軸端配備一套離合器,以減少在驅動過程中加、減(jiǎn)速造成的衝擊力。由(yóu)直線導軌承載(zǎi). 所有齒輪、齒(chǐ)條及傳動軸(zhóu)高頻驅動鏈輪(lún),主、從動軸為45#鋼調質處理(lǐ),齒(chǐ)麵高(gāo)頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良好,運行平穩,不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製,可保證運行平穩;實現快速移動、慢(màn)速到位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動,由電池閥控製(zhì)升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭(tóu),以保證汽缸在驅動過程中的靈活(huó)性。導向采用四套直線(xiàn)軸承和直線導杆,以保證在升降和行走過程中(zhōng)不出(chū)現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫落(luò)裝置,以(yǐ)方便安裝、維修。
行走中涉及到的電源線、信號(hào)線及壓縮空氣氣管全部放(fàng)於拖鏈中運行。保(bǎo)證拖鏈的彎曲半徑(jìng)不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽(zāi)機單獨設一套單獨的油水分離器,保證電(diàn)池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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