徐州助力機械手，又稱機械手、助（zhù）力臂等，是一（yī）種新穎的、用於（yú）物料（liào）搬運及安裝（zhuāng）時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力（lì）”，使重物在提升（shēng）或（huò）下降時形成浮動狀（zhuàng）態。操（cāo）作者對重物（wù）進行相應（yīng）的推拉，就可在空間內平衡（héng）移動定位及把重物正確（què）地放到空間中的任何（hé）位置。
徐州助力機械手助力機械手特（tè）點：a、非（fēi）標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用（yòng）氣動邏輯原理（lǐ），安全高效的解決工業領域（yù）移載裝配技術問題。助力機械手可完成（chéng）對工件（jiàn）（物品）的抓取（qǔ）、搬運、翻轉、升降、對接等移載動（dòng）作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設（shè）定的（de）位置。或進行流水線上的繁複（fù）操作（zuò），是物料上下（xià）線和生產組裝線理（lǐ）想的助力移（yí）載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整（zhěng）體鍛壓成型工藝製造（zào）而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時（shí）的安全性。
工作範圍廣：立柱式（shì）機（jī）械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂（dǐng）型機械臂可實（shí）現更（gèng）大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效（xiào）提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵（miàn）提升到（dào）較大安裝高度的作業。
提升（shēng）能力強：標準型機械臂最大負載可（kě）達1500Kg(含夾具），可實現（xiàn）較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準型機械臂（bì）負載分為15個重量等級以滿足不（bú）同重量工件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又（yòu）能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節（jiē）及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工（gōng）件的漂移沒有限製，以消（xiāo）除設備在旋轉過（guò）程中纏繞氣（qì）管所帶來的煩（fán）惱。
四連杆結構：機械臂在提（tí）升過程中四連杆結（jié）構能夠有效（xiào）保持機械臂（bì）前臂始終處於（yú）水平狀態，已達到（dào）工（gōng）件狀態的（de）始（shǐ）終如一。
抗偏心能力（lì）：硬臂式機械臂有足（zú）夠的剛性能夠有效抵（dǐ）抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空腔內的（de）操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方（fāng）式：
1，立柱式（shì）安裝（zhuāng）：立柱式安裝為設（shè）備的支撐及與地麵的連接僅（jǐn）靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空（kōng）間需（xū）求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了其對地麵質量（liàng）的要求較高，工作使用範圍為以立柱為圓心的（de）圓（yuán）環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有（yǒu）足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式（shì）安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形（xíng）式，對地麵設備有很好的（de）避讓性。匹配滑軌使用（yòng）能夠有效（xiào）的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵（dǐ）抗偏（piān）心力臂所產生的扭矩。主要運用（yòng）於地麵設備有幹涉及（jí）工作範（fàn）圍大的場合。
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