徐州助力機械臂，徐州（zhōu）助力機械手,徐州氣動（dòng）平衡吊（極柱裝配）技術（shù）規範
一、工件參（cān）數：
工件名稱：極柱
工件（jiàn）重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙（yǐ）方指定放置（zhì）狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機（jī）： PBF-HF100
額定（dìng）負載 100kg（6kgf/cm2下（xià），包含夾具重量）
服務半（bàn）徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式（shì） 采用（yòng）全程平衡控製方式
主（zhǔ）、副兩（liǎng）個回轉關節的刹車裝置
定製夾具（jù）
動力夾（jiá）持（chí）、動力翻（fān）轉
集成操作手柄
負載顯示（shì）、誤操作保護
支（zhī）承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等（děng）
三、技術說明（míng）：
本方案用於將斷路（lù）器極柱裝配的省力操作。
係統配（pèi）置極柱（zhù）專（zhuān）用夾（jiá）具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿（mǎn）足極柱重（chóng）量平衡，機械手在行程內一（yī）段範圍內處於浮（fú）動狀態，可通過雙手（shǒu）直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力（lì）機械手方（fāng）案及平麵布置圖>>要（yào）求的功能，附（fù）甲方極柱圖，要（yào）求本方案設計要與甲（jiǎ）方會簽。
通用（yòng）技術要求
設備一般（bān）規（guī）範：
主要易（yì）損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰（huī）塵、油汙的沉積（jī）及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控（kòng）製手柄、按（àn）鈕（niǔ）、負載（zǎi）指示器等裝置（zhì）），均以（yǐ）人體（tǐ）工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及（jí）動作。
連（lián）接件：主要連接螺栓須（xū）采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不（bú）會危及操作者（zhě）的安全；
閑置（zhì）狀態（tài）時工具（jù）不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常（cháng）波動不會對機械手造成損壞或導致機械手出現意外（wài）動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口（kǒu）裝設氣源處理（lǐ）裝置，所有氣路部分不得有漏氣（qì）、漏油、漏水等（děng）異常現象。
軟氣管管路盡（jìn）量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌（pái）產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口（kǒu）距離設備不超（chāo）過5m，壓（yā）力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無（wú）油（yóu）。接（jiē）口口徑為Rp1/2"內螺（luó）紋，前端配球（qiú）閥。
氣源保持（chí）清潔、幹（gàn）燥（zào）、無油（yóu）。氣源點距離設備不超過（guò）15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉（shè）；
9、 地基要求：
A、地坪混（hún）凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地（dì）形不（bú）得為積水（shuǐ）地帶；
重點服務區域（yù）： 北京 天（tiān）津 重慶 上海 合肥（féi） 蕪湖（hú） 石家莊 保定 廊坊 長沙 南（nán）京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州（zhōu） 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城（chéng） 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈（xià）門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西（xī）安（ān）
