鹽城助力機(jī)械手,又稱機械手、助力臂(bì)等,是一種新(xīn)穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力(lì)的平衡原理,靠氣路(lù)實現‘’零操(cāo)作(zuò)力(lì)”,使重(chóng)物在提升或下降時(shí)形成浮動狀態。操作者對(duì)重物進行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動定位及(jí)把重物(wù)正確地放(fàng)到空間中的任何(hé)位置。
鹽城助力機械(xiè)手助力機械(xiè)手特點(diǎn):a、非標定製,貼合客戶個性化需求; b、適(shì)用範圍廣; c、安全高效。
助力(lì)機械手利用氣動(dòng)邏輯原(yuán)理,安全高效的(de)解決工業領域移載裝配技(jì)術問題。助(zhù)力機械(xiè)手可完成對工件(物品)的抓取、搬運、翻轉(zhuǎn)、升降、對接等移(yí)載動作,並把負載(zǎi)物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或(huò)進行流水線上的繁(fán)複操作,是物料上下線和生產組裝線理想(xiǎng)的助力移載(zǎi)和裝配設(shè)備。
助力機械手(shǒu) 機械結構特點:高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成(chéng)型工藝製造而成,抗紐(niǔ)力性好,機身強度高,提升了設(shè)備作業時的安全性。
工作(zuò)範圍廣:立(lì)柱式機械(xiè)臂(bì)最大工(gōng)作半徑可達4米,采用吊頂型機(jī)械臂(bì)可實現更大的移載範圍。
提(tí)升行程大:標(biāo)準型機械臂有效提升行程可達1.4米(mǐ),可實現工件由地麵提(tí)升到較大安裝高度的作業(yè)。
提升能力強:標準型機械臂最大負(fù)載可達1500Kg(含夾具),可實現較大工件移載搬運及為(wéi)負載(zǎi)夾具提(tí)供支持(chí),以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多;標準型機械臂負載分為15個重量等級以滿(mǎn)足不同重量(liàng)工件(jiàn)及不同複雜程度的夾具需求,在滿足提升能力的同(tóng)時(shí)又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大;立柱旋轉關節及夾具旋(xuán)轉關節可(kě)實現360°自由旋轉,讓(ràng)工件(jiàn)的漂移沒有限製,以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構:機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態,已達(dá)到工件狀態的始終如一。
抗偏心能力:硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心,以完成夾具夾持工件探入空腔內的(de)操作。
負載範圍:50-15000kg。
安裝方式:
1,立柱式安裝:立(lì)柱式安裝為(wéi)設備(bèi)的支撐及與(yǔ)地麵的連接僅(jǐn)靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小,避讓地麵幹涉能力較(jiào)強,設備(bèi)的懸臂結構(gòu)決定了其對地麵質(zhì)量的(de)要求較高,工作使用範圍為(wéi)以立柱為圓心的圓環,適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間(jiān)的場合。
2,吊頂式安裝:吊(diào)頂(dǐng)式安裝(zhuāng)為利用上方鋼結構來支持整個機(jī)械手及工(gōng)件的安裝(zhuāng)形式,對地麵設備有很好的避讓性。匹配(pèi)滑軌使用能夠有(yǒu)效的提高機械手的工作(zuò)範圍,實現長距離輸送。但(dàn)對上(shàng)方鋼結構有較高的要求,鋼(gāng)構需要能夠承載機械手與工件的重(chóng)量及抵抗偏心力臂所(suǒ)產生的扭矩。主要運用於地麵設(shè)備有幹涉及工作範圍大的場合。
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