鹽城助力機械臂，鹽城助力機械手,鹽城氣動平衡吊（極柱裝（zhuāng）配）技術規範
一、工（gōng）件參數：
工（gōng）件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置（zhì）狀態
放料（liào）狀態：1種（zhǒng）
二、設備配置和主要技術（shù）參（cān）數
主機： PBF-HF100
額定負（fù）載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重（chóng）量（liàng））
服務半徑 R=2200mm
垂直行程（chéng） 1200mm
控製（zhì）方式 采用全（quán）程平衡控製方式（shì）
主、副兩（liǎng）個回轉關節的刹（shā）車裝置
定製夾具（jù）
動力夾（jiá）持（chí）、動力翻轉
集成操作手（shǒu）柄
負載顯示、誤操作保護
支承（chéng）係統
立（lì）柱安裝結構、固定安裝底（dǐ）座
附件
供氣兩（liǎng）聯件、氣管及相關氣路元器（qì）件等
三、技術說明：
本方（fāng）案用於將斷路器極柱裝配的省（shěng）力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係（xì）統（tǒng）采用全程平（píng）衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手（shǒu）在行程內一段範圍內處於浮動狀態（tài），可通過（guò）雙手直接上下拉動一定範圍（wéi）的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的（de）功能，附甲方極柱（zhù）圖，要求本方案設計（jì）要與甲方會簽。
通（tōng）用（yòng）技術（shù）要求
設（shè）備一（yī）般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置（zhì）於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成（chéng）損害。
人（rén）機交互部分（如：控製手（shǒu）柄、按鈕、負載指示器等（děng）裝置），均以人體工（gōng）程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯（biàn）認及動（dòng）作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓（shuān）。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能（néng）夠（gòu）保持在固定的位置，壓縮空氣的異（yì）常波動（dòng）不會對機械手造成損壞或導致機械（xiè）手出現意（yì）外動作，如防（fáng）止突然下墜或上升等可（kě）能傷及操作工或工件的（de）動作；
氣路（lù）
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置（zhì），所有氣路部分不得有漏（lòu）氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管（guǎn）管路盡量（liàng）設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮（suō）空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持（chí）清潔、幹燥、無油。氣源點（diǎn）距離設備不超過15m。
8、 機械手（shǒu）服務區域（yù）內標高為4m以下空間不許（xǔ）有障礙物，防止其（qí）與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地（dì）質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域（yù）： 北京 天津 重（chóng）慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保（bǎo）定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通（tōng） 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安（ān） 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州（zhōu） 嘉興 湖州 紹興 金（jīn）華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武（wǔ）漢（hàn） 西安
