煙台助力機械（xiè）臂，煙台助力機械手,煙台氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工（gōng）件名稱（chēng）：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀（zhuàng）態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主（zhǔ）要技術參數
主（zhǔ）機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾（jiá）具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方（fāng）式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回（huí）轉關節的刹車裝置
定（dìng）製夾具
動力夾持、動力翻轉（zhuǎn）
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固（gù）定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣（qì）管及相關（guān）氣路元器件等
三、技術說明（míng）：
本方案用於將斷路器極柱裝配（pèi）的省力操作。
係（xì）統配置極柱專用夾具，采用動力（lì）夾持。
係統采用全程平（píng）衡控製方式，可滿足極柱（zhù）重量平（píng）衡，機械手（shǒu）在行（háng）程內一段範圍（wéi）內處於（yú）浮動狀態，可通過雙手直（zhí）接上下（xià）拉動（dòng）一定範圍的（de）浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求（qiú）的功能，附甲方極柱圖，要求本方（fāng）案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元（yuán）器件均內置（zhì）於保護盒內（nèi），避免灰塵、油汙的（de）沉積及意外的（de）碰撞（zhuàng）造成（chéng）損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置（zhì）），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊（jǐn）急（jí）情況下辯認及動作。
連接件：主要（yào）連接（jiē）螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用（yòng）過程中不會危及操（cāo）作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位（wèi）置（zhì），壓縮空氣的異常波動（dòng）不會對機械手造成損壞或導致機械手出現意（yì）外動作，如防止突然（rán）下墜或上（shàng）升等可能傷及操作工或工（gōng）件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣（qì）源（yuán）處理裝（zhuāng）置，所有氣路部分（fèn）不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應（yīng）采（cǎi）用名（míng）牌產品。
7、 氣（qì）源要求：壓縮（suō）空氣氣源接口距（jù）離設備不超過5m，壓力不小（xiǎo）0.6MPa，流量不小（xiǎo）
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接（jiē）口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球（qiú）閥。
氣源保持（chí）清潔、幹燥、無油。氣（qì）源點距離設備不超過15m。
8、 機（jī）械手服務區域內標高（gāo）為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手（shǒu）發生幹（gàn）涉（shè）；
9、 地基要求：
A、地坪混凝（níng）土級配（pèi）要（yào）求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及（jí）地（dì）形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京（jīng） 天津 重（chóng）慶 上海 合肥 蕪（wú）湖 石家莊 保定 廊坊 長（zhǎng）沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰（tài）州 宿遷 山（shān）東 濟南 青島 淄博 棗（zǎo）莊（zhuāng） 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威（wēi）海 日照 臨沂（yí） 德州 聊（liáo）城 濱州 菏澤 四川 成（chéng）都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉（jiā）興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長（zhǎng）春 福（fú）州 廈門 泉州 南昌 鄭（zhèng）州 武（wǔ）漢 西安
