一（yī），煙台助力機械臂（平衡（héng）吊）的（de）發展史
助力（lì）機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代機器人基礎上發（fā）展起來的，助力機械手研究始於20世紀中期（qī），隨著計算機和自動（dòng）化技術的發展（zhǎn），特別是1946年第一台數字電子計算機問世以來（lái），計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同（tóng）時，大批量生產的迫（pò）切需（xū）求（qiú）推動了自動化技術的進展，又（yòu）為機器人的開發（fā）奠定（dìng）了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國於1947年開發了遙控機（jī）械手，1948年又開發了機械式（shì）的主從機械手。
助力機械手首先是從美國開始（shǐ）研製的，1958年美國聯合控製公司研製出第一台助力機（jī）械手（shǒu），它（tā）的結構是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控製係統是示教形的。隨著計算（suàn）機和自動控製技術的迅速發展,農業機械將進入（rù）高（gāo）度自動化和智能化時期，助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產（chǎn）品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。
二，煙台助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目前國內助力機械於主要用於（yú）機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗（tú）、鑄鍛、熱處理等方麵，然而（ér）數量、品種、功能方麵都不能滿足工業生產發展的需要。
隨著互聯網技術和大數據（jù）技術的發展，助（zhù）力機械手的應用範（fàn）圍必將得到進（jìn）一步的拓展：
1、在（zài）國（guó）內主要是逐步（bù）擴大應用範圍，重點發展鑄造、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械（xiè）手，有條件的還要研製示（shì）教式機械手、計算機控製機械手和（hé）組合機械手等（děng）；
3、提高助力機（jī）械手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視（shì）覺等性能的助力機械手，並考慮與計算機連用。
5、研製具有某種智能的助力機械手（shǒu），使助力機械手具有一（yī）定的傳感能力，具有視覺功（gōng）能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械（xiè）手（shǒu）均有高精化、高速化、多軸化和輕量（liàng）化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和柔性製造單元相（xiàng）結合，從而根本改變目前機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小（xiǎo）型化和微型化，其應用（yòng）領域將會突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天（tiān）等高端行業發展。
三，煙台硬臂式助力機械臂（煙台平衡吊）與煙台氣動或軟索式助力（lì）機械臂（煙台平衡吊）區別（bié）
硬臂（bì）式助力機械臂（煙台平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式助力機械臂（煙（yān）台平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭（niǔ）矩產生的情況下（xià）無法使（shǐ）用氣動平（píng）衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠（yuǎn）離臂懸掛點，或是工（gōng）件需要（yào）翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手（shǒu），還有在廠房高度有限情況下，可以選（xuǎn）用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械臂（煙台平衡吊）可以實現提（tí）升最大500Kg的工件，半徑最大（dà）可以達（dá）到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工（gōng）件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小（xiǎo）型號的機器，如果蘑菇视频用最（zuì）大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性（xìng）能笨重。
重（chóng）點服（fú）務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石（shí）家莊 保定 廊坊 長沙（shā） 南（nán）京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚（yáng）州（zhōu） 泰州（zhōu） 宿遷 山東 濟南（nán） 青島 淄博（bó） 棗莊 東營 煙台 濰（wéi）坊 濟寧 泰（tài）安 威海 日照 臨沂 德州 聊（liáo）城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華（huá） 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州（zhōu） 南昌 鄭州 武漢 西安
