煙台助力（lì）機械手 ，煙台機械臂
一，煙台（tái）硬臂式助力機械手
煙台硬臂式助力機械手與氣動（dòng）平衡吊和軟索（suǒ）式（shì）助力機械手（shǒu）一樣都具（jù）有全行程“漂浮”功能，區別是在（zài）有扭矩產生的情況（kuàng）下無法使用（yòng）氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而（ér）必須（xū）選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠（yuǎn）離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須（xū）選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下（xià），可以選用硬臂式助力機械手。
配有（yǒu）儲氣罐，可在斷氣情（qíng）況（kuàng）下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件（jiàn）下降。並設（shè）有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安（ān）全表麵時，操作者不能釋（shì）放工件。
配（pèi）合各種非標夾具，硬臂式助力（lì）機械手可以實（shí）現起吊各種形（xíng）狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸（xuán）掛固定或是導軌（guǐ）移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載（zǎi）操作。 b） 空載（zǎi）、滿載及處理不同工（gōng）件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間（jiān）中的浮動狀態（tài），便於（yú）精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等（děng）操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物（wù）料（liào）在相關（guān）場所進行橫向（xiàng）放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作（zuò）業性。
f） 關節刹車裝置，具有（yǒu）多個回轉關節，以實現廣（guǎng）域（yù）範圍（wéi）內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者（zhě）可在操作過（guò）程中隨（suí）時中斷機械手的運動。
係統（tǒng）優點：此類機械手具有剛性（xìng）手臂和（hé）全程中立平衡等諸多優點（diǎn），因此被廣（guǎng）泛應用於需要（yào）越過障礙、要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現（xiàn）場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安（ān）裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌（guǐ）道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最（zuì）大工作半徑（jìng）：3.5米 最大提升高（gāo）度2米 最大提升重（chóng）量500kg
二，煙台（tái）軟索式助力機械手
煙（yān）台（tái）軟（ruǎn）索式機械手的（de）功能與氣動平衡吊（diào）類似，具有全程（chéng）“漂浮（fú）”功（gōng）能（néng）。由於（yú）主機和夾具通過一根鋼絲繩連（lián）接，因此稱之為（wéi）軟（ruǎn）索式。軟索（suǒ）式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸（zhóu）做（zuò）連（lián）續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有（yǒu）兩（liǎng）套完全獨立的平衡氣動（dòng）回路（空（kōng）負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而（ér）被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌（guǐ）道空中移（yí）動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，煙台T型助力軌道機械手
區別於硬臂式助力機械（xiè）手的是煙台（tái）T型助（zhù）力機械手沒有雙關（guān）節機械臂，它的前後左右位（wèi）移靠導軌來實現（xiàn）。由（yóu）於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬（yìng）臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合（hé）。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小（xiǎo），隻有200Kg，但提升高（gāo）度可以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大（dà）的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個（gè）循環，同時會報警，提醒操作（zuò）者，在（zài）氣壓下降到一定（dìng）程度，啟動（dòng）自鎖功能，防止工件（jiàn）下降。並設有安全係統，在搬運過程（chéng）中或是工件沒有被放置在安（ān）全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各（gè）種非標夾具，硬臂式助力機械手可以（yǐ）實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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