棗莊LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能:試壓機械(xiè)手用於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接,底腳配專用的高度調節板.表(biǎo)麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動減速機傳(chuán)動齒輪和齒條齧(niè)合(hé)運行,減速(sù)機輸出軸端配備一套(tào)離合器,以(yǐ)減少在驅動過程中(zhōng)加、減速造成的衝擊力。由直(zhí)線導軌承載. 所(suǒ)有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪,主、從動(dòng)軸為45#鋼調質(zhì)處理,齒麵高頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良好,運行平穩,不得出現跳齒(chǐ)、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感(gǎn)器及PLC程序控製,可(kě)保證運行平穩;實(shí)現快速移動、慢速到(dào)位製動(dòng)刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動,由電池閥控製升或降。以磁性(xìng)開關確定是否到位。汽(qì)缸(gāng)杆端(duān)部配備一套浮動接頭,以保證汽缸在驅動過程中的靈活性。導(dǎo)向采用四(sì)套直線軸承和直線導杆,以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫(tuō)落裝置,以方便安裝、維修。
行走(zǒu)中(zhōng)涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈(liàn)的彎(wān)曲半徑不小於電線和和氣(qì)管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離器(qì),保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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