棗（zǎo）莊助（zhù）力機械手，又稱機械手、助力臂等，是（shì）一種新穎的、用（yòng）於物料搬運及安裝時省力（lì）操作的助力設（shè）備（bèi）。它巧妙（miào）地應用力的平衡原理，靠氣（qì）路實現‘’零操作力”，使（shǐ）重物在提升或下降（jiàng）時（shí）形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平（píng）衡移動定位及把重物正確地放到（dào）空間中（zhōng）的任何位置。
棗莊助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼（tiē）合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機（jī）械手利用氣動（dòng）邏輯原理，安全高（gāo）效的解決工業領域移載裝（zhuāng）配技術問題。助力機械（xiè）手可（kě）完成對工件（物品）的抓（zhuā）取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作（zuò），並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組（zǔ）裝線理想的助力（lì）移載和（hé）裝配設備。
助力機械手 機（jī）械結（jié）構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而（ér）成，抗（kàng）紐力（lì）性（xìng）好，機（jī）身強度高，提升了設備作業時（shí）的安全（quán）性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑可達（dá）4米，采用吊（diào）頂型機械臂可實現更（gèng）大的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大（dà）安裝高度的作業。
提升能力強：標（biāo）準型機械臂（bì）最（zuì）大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬（bān）運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具（jù）更多的自由（yóu）度。
負載級別多；標準型機械臂負載分為（wéi）15個重量等級以滿足不同重量工（gōng）件及（jí）不同複雜程（chéng）度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能夠（gòu）提高機械臂操作靈活性（xìng）。
旋轉角度（dù）大；立柱旋轉關節及夾（jiá）具旋轉關節可實現360°自由旋轉（zhuǎn），讓工件的漂（piāo）移沒有限製，以消除設備在旋轉過（guò）程中（zhōng）纏繞氣管所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連（lián）杆結構能（néng）夠有效保持機械臂前臂始終處（chù）於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂（bì）式（shì）機械臂（bì）有足夠的剛性能夠有（yǒu）效抵抗（kàng）工（gōng）件的偏心，以完成夾具夾持工件探入（rù）空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與（yǔ）地麵的連接（jiē）僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能（néng）力較強，設備的懸臂（bì）結構決定了（le）其對（duì）地（dì）麵質量的要求（qiú）較高，工作使用範圍為以立柱為圓心（xīn）的圓（yuán）環，適用於工（gōng）作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊（diào）頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機（jī）械手及工（gōng）件的安裝形式，對（duì）地麵設備有很好的避讓（ràng）性。匹配滑（huá）軌使用能夠有（yǒu）效（xiào）的提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高（gāo）的要求，鋼構需要能（néng）夠承載機械手與工件的重量及（jí）抵抗偏心力（lì）臂所產生的扭矩。主要（yào）運（yùn）用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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