棗莊助力機械臂，棗莊助力機械手,棗莊（zhuāng）氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一（yī）、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會（huì）簽為準
來料狀態：乙方指（zhǐ）定放置（zhì）狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要（yào）技術參數
主機（jī）： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式（shì）
主（zhǔ）、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負（fù）載顯示、誤操作保護
支（zhī）承係統
立柱（zhù）安裝結構、固（gù）定安裝底座
附件
供（gòng）氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采（cǎi）用動力夾持。
係統采（cǎi）用全程平衡控製方式，可滿足極柱（zhù）重量平衡，機械手在行程內一段範圍（wéi）內處於浮動狀態，可通過雙手直接上（shàng）下拉動一定（dìng）範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布（bù）置（zhì）圖>>要求的功能，附甲方（fāng）極柱圖，要求（qiú）本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要（yào）求
設備一般規範：
主要易（yì）損氣動、電氣元器件均內置（zhì）於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的（de）碰撞造（zào）成（chéng）損害。
人機交互部分（如：控製手柄（bǐng）、按鈕、負載指示器等裝置），均以人（rén）體工程學（xué）規律正常工作（zuò）舒適布局，易（yì）於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的（de）安全；
閑置狀態時工具不會自動（dòng）漂移，能夠保持在固（gù）定的位置，壓縮空氣（qì）的（de）異常波（bō）動不會對機械（xiè）手造成損壞或導致機械手出（chū）現意外動作，如防止突然下墜或上升（shēng）等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝（zhuāng）置，所（suǒ）有氣路部分不得（dé）有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路（lù）盡量設在（zài）隱蔽處，以免影響線體美觀（guān）。各（gè）種氣路接（jiē）頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓（yā）縮（suō）空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓（yā）力不小0.6MPa，流（liú）量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺（luó）紋，前（qián）端配球（qiú）閥。
氣源（yuán）保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離（lí）設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不（bú）許有障礙物，防（fáng）止其（qí）與機械手（shǒu）發生幹涉（shè）；
9、 地基要（yào）求：
A、地坪（píng）混凝（níng）土級配（pèi）要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地（dì）質及地形不得為積水地帶；
重點（diǎn）服務區域： 北京 天津（jīn） 重慶 上（shàng）海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽（yán）城 揚州（zhōu） 泰州 宿遷 山東 濟（jì）南 青島（dǎo） 淄（zī）博 棗（zǎo）莊 東營（yíng） 煙台（tái） 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨（lín）沂 德（dé）州 聊城 濱州（zhōu） 菏澤 四川 成都 浙江 杭州（zhōu） 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹（shào）興 金華 太原 沈陽 大（dà）連 長春 福州 廈門 泉州 南（nán）昌 鄭州 武漢 西安
