鄭州助力機械手，又稱（chēng）機械手、助力臂等，是一種（zhǒng）新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下（xià）降時形成浮動狀態。操作者對重物進行（háng）相應（yīng）的推拉，就（jiù）可在空間內平衡移動定位及（jí）把重物（wù）正（zhèng）確地放到空間中的（de）任何位（wèi）置。
鄭州（zhōu）助力機械手助力機械手特點：a、非標定製，貼（tiē）合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全（quán）高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效（xiào）的（de）解決工業領域移（yí）載裝配技術問題。助力機械手可完成對（duì）工件（物（wù）品（pǐn））的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動（dòng）作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或（huò）進行流水線上（shàng）的繁複操作，是物料上（shàng）下線和生產組裝線理想的助力移載和裝配（pèi）設備（bèi）。
助力機械手（shǒu） 機（jī）械（xiè）結構（gòu）特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最（zuì）大工作（zuò）半徑可達（dá）4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大：標準型（xíng）機械臂有（yǒu）效（xiào）提升行程可達1.4米，可實現工件由地（dì）麵提升到（dào）較大安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達（dá）1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及（jí）為負載夾具提供支持，以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多；標準（zhǔn）型機械臂負載（zǎi）分為15個重量等級以（yǐ）滿足不同重量工件及不同複雜程度（dù）的夾（jiá）具（jù）需求，在滿足提升能力的同（tóng）時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角（jiǎo）度（dù）大；立柱旋（xuán）轉關節及夾具旋轉關節可實（shí）現360°自由旋轉，讓工件的漂移（yí）沒有限製，以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所（suǒ）帶來的（de）煩惱。
四連杆結構：機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械（xiè）臂前（qián）臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的始終（zhōng）如一。
抗偏心能力：硬臂（bì）式機械臂有足夠（gòu）的剛性能夠有效抵抗工件（jiàn）的偏心，以完成夾（jiá）具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式（shì）。其對空間需求量較小，避（bì）讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構（gòu）決定了其對地麵質（zhì）量的要求較高，工作使用範圍為（wéi）以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵（miàn）有足夠安裝空（kōng）間的（de）場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械（xiè）手（shǒu）及工件的（de）安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用（yòng）能夠有效（xiào）的提（tí）高機械手的工作範圍，實現長（zhǎng）距離輸（shū）送。但對（duì）上方鋼結構有較高的要（yào）求，鋼構（gòu）需要能夠承載機械手與工（gōng）件的重量及抵抗偏心力（lì）臂所產（chǎn）生（shēng）的扭矩。主要運用（yòng）於地麵設（shè）備有幹（gàn）涉及工作範圍大的場合。
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