鄭州助力機（jī）械臂，鄭州助（zhù）力機械手,鄭州（zhōu）氣動平（píng）衡吊（極柱裝配（pèi））技術規範
一、工件參（cān）數：
工件名稱：極柱
工件（jiàn）重量：max 50kg
工件種類：以會簽為（wéi）準
來料狀態：乙方（fāng）指定放置（zhì）狀態
放（fàng）料（liào）狀態：1種
二、設（shè）備配置和主要技術參數（shù）
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包（bāo）含夾具重量）
服務半（bàn）徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平（píng）衡控製方式
主、副兩個（gè）回轉關（guān）節的刹車裝置
定製夾（jiá）具
動力夾（jiá）持、動（dòng）力翻轉
集成操作手（shǒu）柄
負載顯示、誤操作保護
支承（chéng）係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件（jiàn）
供氣兩聯件、氣管及相關（guān）氣路元（yuán）器件等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用（yòng）夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手（shǒu）在行（háng）程內一段範圍內處於浮動狀態，可（kě）通過雙手（shǒu）直接上下拉動一定範（fàn）圍的浮動（dòng）。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平（píng）麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求（qiú）本方案設（shè）計（jì）要與甲方會簽。
通用技（jì）術要求
設備一般規範：
主要易損氣動（dòng）、電（diàn）氣元（yuán）器件均內置於保護（hù）盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控（kòng）製（zhì）手柄、按（àn）鈕、負載指示器等裝置），均以人體（tǐ）工程學規律（lǜ）正常（cháng）工作舒（shū）適布局，易於緊急（jí）情況下辯認及動（dòng）作。
連接件：主要連接螺栓須（xū）采用（yòng）8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動（dòng）漂移（yí），能夠保持在（zài）固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致（zhì）機械手出現意外（wài）動作，如防止突然下墜（zhuì）或上升等可能傷及操作（zuò）工或工（gōng）件的（de）動作；
氣路
線體的氣路（lù）入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量（liàng）設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路（lù）接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油（yóu）。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保（bǎo）持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過（guò）15m。
8、 機械（xiè）手（shǒu）服務區域（yù）內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土（tǔ）級配（pèi）要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地（dì）質及地（dì）形不（bú）得為積水地帶；
重點服（fú）務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石（shí）家莊 保（bǎo）定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博（bó） 棗（zǎo）莊 東營 煙台（tái） 濰坊 濟寧 泰安 威海（hǎi） 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成（chéng）都 浙江（jiāng） 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州（zhōu） 廈門 泉州 南（nán）昌 鄭州 武漢 西安（ān）
