以上鄭州(zhōu)汽車生產線,鄭州汽車裝配(pèi)線,鄭州汽車流(liú)水線:示意案例圖及方案
二. 總裝主體工程技術要求
1. 儲存、編組、滑(huá)橇輸(shū)送(sòng)係統技術要求
工藝描述:
油漆車身采用滑橇輸送係統從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不包括叉式移(yí)栽機),經過塗裝二(èr)樓(地麵(miàn)高6米)到總裝連廊(高5.5米)采(cǎi)用(yòng)電動升降台轉接,連廊長度大約144米。輸送至總裝車間,經過一個90度旋轉滾床,進入(rù)電動移行機(jī),電動移行機根據不同的車型將攜帶車體的滑橇送入不同的儲(chǔ)運線進行儲存。存儲區共有6條(tiáo)儲存線,其中5條用於分別存儲不同的車型,1條(tiáo)是(shì)倒庫線,進入下件工位前將(jiāng)車身旋(xuán)轉180度後進入下線的升降機處。空滑橇返回區設有堆垛和拆垛機。
1.1 係統組成
1.1.1本係統負責塗裝後車身的輸送、儲存和排(pái)序。形式采(cǎi)用摩擦滑橇輸送線。它包括車身輸送區、車身儲存區(qū)、排序區、內飾轉接點,空橇返回區、空橇維修區及鋼結構(gòu)平台,並實現與塗裝車間輸送係統可靠對接。
1.1.2儲(chǔ)存、滑橇輸(shū)送(sòng)係統能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區:從塗裝叉(chā)式移栽(zāi)機轉掛開始(但(dàn)不包括叉式移栽機),其中塗裝二樓地麵(6米(mǐ))到總(zǒng)裝平台(tái)(5.5米)采(cǎi)用電動升降(jiàng)台轉接。連廊長度大約144米(mǐ)。
1.1.4 儲存區:要求提(tí)供50輛的(de)混(hún)存量,並且(qiě)要具備增加儲存量延伸(shēn)空間。具有(yǒu)按車型分類存放(fàng)功能,另單獨設(shè)一條調車線,運行方向與其他支線相反(fǎn),用於調配車身用。
1.1.5排序區:要求提供28-35輛(liàng)的排序量(已設計為準,需經過甲方認可),在排序線前端設有掃描點,具有排序(xù)糾錯功能。
1.1.6 內飾(shì)轉接點:采用(yòng)1台升降機(變頻(pín)調速範圍15~45JPH),為車身由滑橇輸送(sòng)係統到內飾線滑板的雙(shuāng)柱(zhù)或四柱伸縮叉升降機。伸縮叉行程(chéng)約2800mm。伸縮(suō)叉采用MIAS品(pǐn)牌或其它同等進口品牌(需要經過甲方認可)。
1.1.7具備對車型(xíng)的自動+手動編排管理功能(néng),具(jù)體管理內容:車型、顏色、按計劃排序、按訂單排序(xù)、調車(chē)。采用由條碼掃描設備(固定(dìng)+手(shǒu)動掃描)自動錄入車輛條碼(mǎ)信息,並設置觸摸屏手動輸(shū)入條碼信息功(gōng)能,該代碼由(yóu)讀寫頭寫入安(ān)裝(zhuāng)在台車上(shàng)的載碼體內。在各分流(liú)道(dào)岔入口處設置讀寫頭(tóu)讀出載碼體內數據(jù),根據不同的條碼信息,實現台車進入(rù)不同的儲存位置。設置在合流道岔出口處的讀寫頭,讀出載碼(mǎ)體的(de)數據,進行出庫確(què)認。在儲存區(qū)下件處,即儲存區與內飾線交接完成後,設置讀寫頭清除載碼體的數據,這時台車為空台(tái)車,空台車自動返(fǎn)回上件處。在(zài)上下線間,應在必要的(de)地方增加讀寫頭,以確認車身信息,防止誤(wù)動作。所有讀寫頭數據均需通過本地設備PLC實時傳送給MES係統AVI模塊共享。在排序區出入口(kǒu)和上件處由觸摸屏用(yòng)來識別信息的校驗、修改等。
1.1.8車身輸送線的鋼平台邊設安全圍(wéi)欄,鋼平台最少應提供三處梯(tī)子(zǐ),其中設置斜梯一處,直梯後設安全圍環(huán),用於設備的維護。具體位置由乙方在圖(tú)紙中標出,甲方認可。
1.1.9滑橇、升降機、移行機及滾床等金屬表麵要求噴塗防鏽底漆(qī),麵漆(qī)要求聚氨脂油漆,其他金屬結構件要(yào)求表麵噴塗(tú)防鏽底漆、聚氨脂麵漆,機加工零件(jiàn)表麵鍍鋅或發黑處理。
1.2 組件技術要求(qiú)
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有(yǒu)滑橇本體采用(yòng)優質矩形鋼材Q235組焊,焊接按Q/ZB74-73標準執行;橇體(tǐ)支撐結構根據車體支點的形式確定。
每個滑橇焊一個編碼板。
橇體承載能力:800Kg;
1.2.1.2全部組焊後(hòu)的滑橇本體必須進行消除焊(hàn)接應力(lì)的退火熱處理;退火熱處理後(hòu)的滑橇本體必須進行表(biǎo)麵噴丸處理,應及時進行噴底漆防鏽處理。滑橇本體表麵(miàn)不得存有遺留焊渣、焊(hàn)瘤(liú)、鏽蝕、表麵凹凸不平等製造缺陷。消除應力後不得再進行焊接。橇體的所有邊緣不允許有(yǒu)尖角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵(miàn)處理後的滑橇本體(tǐ)要全部通過滑(huá)橇本體檢具的檢驗,對幾何尺寸精度和形位公差不合格的滑橇本體(tǐ)在進行調(diào)平整(zhěng)形等返修處理後,重新(xīn)進行檢驗,檢驗合格後投入下道工序(xù)的加工。
1.2.1.4橇體由矩形(xíng)管120×50縱梁和橫梁Q235焊接而成(chéng)。
1.2.1.5所有支撐板(Q235)間平行度公差為:≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有定位銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差(chà)為±1.5 mm,對角線公差±3.0mm。滑橇橇體梁的直線度在全長範圍內≤2mm,兩縱(zòng)梁間(jiān)的平行度2mm;滑橇在現(xiàn)場要通過檢(jiǎn)具測試後(hòu)方安裝。
1.2.1.6所有定位、支撐、夾緊裝置之底板與橇體(tǐ)支撐板之間采用螺栓連接緊固,並有定位銷定位(wèi)。所有定位、支撐、夾緊點根據產品功能要求應能(néng)在X、Y、Z相應的方向上獨(dú)立(lì)調整,調整量最大為5mm,累計調整片不超過3片,調整後(hòu)緊固鎖緊,防止鬆動(dòng)。
1.2.1.7橇體的製作要有(yǒu)專(zhuān)用工裝卡具(jù)保證其精確性和一致性,並同時滿足目前(qián)車型的承載。
1.2.1.8橇體檢測裝置(zhì)及檢修平台布置於合適位置以備橇體的(de)定期維護。橇體檢測裝置由1個帶驅動的單鉤鋼絲繩(shéng)葫蘆,兩個從動輪及吊具組成。橇體進入維修區,在(zài)維修區檢測後,如橇體需要大(dà)的維修,則由橇體維修葫蘆將橇體平穩地送到地麵,進行維修。上方布置有檢修葫蘆,用於滑撬的上下線,檢(jiǎn)修葫蘆采用優質品牌(需經過甲方(fāng)認可)。
1.2.1.9 橇體要(yào)求作去應力處理以保證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需滿(mǎn)足三種(zhǒng)車型的定位,還需考慮後期車型(xíng)變化,滑橇支撐點預留可調整空間。
1.2.2電動摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側帶導向翼(yì)緣的回轉體鋼輪,鋼輪表麵(miàn)包聚氨酯,鋼輪內襯滾動軸承,每個輥床進口端總有兩組輥子單元為鋼(gāng)輪,用於傳遞滑橇運(yùn)行中產(chǎn)生(shēng)的靜電(diàn)。
1.2.2.2輥(gǔn)床主框架采用冷彎外卷邊槽鋼結構(gòu),冷彎(wān)外卷邊槽鋼整個輥(gǔn)床(chuáng)直(zhí)線度控製(zhì)在3mm以內。側板長度及寬度方向結(jié)構均是整體材料衝壓成型,不得拚裝(zhuāng)對接。
1.2.2.3摩擦驅動的電機減速機采用一體式進(jìn)口(kǒu)帶製動電機-減速器,可靠性高,壽命長,電機減速器安裝在框架上,通過摩擦驅動輪傳遞(dì)動力,便於維修和更換(huàn)。每個滾床需要配置手動抱閘開啟裝置。
1.2.2.4地腳高度可調節,調節範圍≥50mm,能保證輥床輥子踏麵高(gāo)度為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與輥床輥輪外包聚氨酯(zhǐ)。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行機端部設有減振擋塊及(jí)極限保護開關。輥床的端頭裝有(yǒu)安全止檔,防止滑(huá)橇越位,造成事故。
1.2.3.2行(háng)走裝置及輸送輥床選用帶製動的電機,行走裝置采(cǎi)用變頻調速控製,運行(háng)時應有慢→快→慢的功(gōng)能。
1.2.3.3移行機的輸送輥床進口處裝有側向導(dǎo)向輥。
1.2.3.4移行機聯鎖(suǒ)可靠,過渡平穩。
1.2.3.5輥床的結(jié)構與輸送輥床相同。
1.2.3.6移行機應配置電(diàn)纜拖鏈以及拖鏈槽。
1.2.3.7移行機軌道高度可調,軌道采(cǎi)用8#槽鋼(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌道兩端配置橡膠阻車器。
1.2.3.9移行機移行的驅動采(cǎi)用變頻調速。
1.2.4旋轉(zhuǎn)輥床
1.2.4.1旋轉輥床(chuáng)的端頭裝有安全止檔,防止滑橇越位,造成事(shì)故。
1.2.4.2旋(xuán)轉(zhuǎn)機構和輥床(chuáng)選用製動電機,旋轉機構采用變頻調速控製,運行時應有慢→快(kuài)→慢功能。
1.2.4.3旋轉輥床進口處裝有側向導向輥。
1.2.4.4用(yòng)接近開關控製旋轉輥(gǔn)床位置,開關位置可調整,運行平穩可靠、定位準確,滑橇進出無誤。
1.2.5拆堆垛機
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降台上輥床輸送機與升降台采(cǎi)用螺栓連接。
1.2.5.3剪式升降台配置上(shàng)位,下位機械限位裝(zhuāng)置(zhì)。
1.2.5.4剪式升降台具有慢速啟動,快(kuài)速升降,減(jiǎn)速(sù)及到位精確停止功能。
1.2.5.5采用接近開關,行程開關(超行程保護)及光電開關控製堆垛(duǒ)機、拆垛機(jī),開關位置可調(diào)整。
1.2.5.6擺動(dòng)機構采用電動驅動方式。
電動升降輥床(chuáng):
1.2.6.1采(cǎi)用升降台與動力輥床組裝(zhuāng)而成。
1.2.6.2升降台采(cǎi)用電動驅動(dòng),偏心曲柄連杆(gǎn)結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降台的(de)端頭設有機(jī)械擋塊,以機械方(fāng)式(shì)確保(bǎo)升降台沒有行走到位(wèi)時輥床不會(huì)因為電氣誤動作造成損壞。
1.2.7下件(jiàn)叉(chā)式移載(zǎi)升降機
1.2.7.1下件叉式移載(zǎi)升降機主要的作用是將車身從儲存係統向內飾線(xiàn)工位輸送。
其功能包括:
—叉式移載機從儲存線將車身接入
—車(chē)身及叉子到位發號(占位信號)
—下降輸送
—叉式(shì)移載機將車(chē)身轉接到內(nèi)飾線
—上升到接車工位
1.2.7.2升降機(jī)應設置斷鏈保護裝置,傳(chuán)感器監視保護(hù)裝置(zhì)狀態(tài),當出現斷鏈時,應停止升降機(jī)及相(xiàng)關設備的所有功(gōng)能。
1.2.7.3升降(jiàng)機(jī)應設置維修用(yòng)機械安全(quán)裝置,其開關位置被限位(wèi)開關監控,當打到維修狀態時,應斷掉控製櫃電源。
1.2.7.4升(shēng)降機(jī)應設(shè)置升降上位、下位的限位裝置。
1.2.7.5叉式(shì)移載裝置進行車身移載時,同車身(shēn)支撐部分應采用非金屬(shǔ)材料。
1.2.7.6升(shēng)降機(jī)應配置電纜拖鏈采用上部驅動,兩台驅動電(diàn)機-減速器一用一備,可以快速(sù)切換。
1.3.7.7升降支架導向(xiàng)為非金屬(shǔ)輪,噪音低,對軌道磨損小,壽命長,質量高,運行穩定。
1.2.7.8接近(jìn)開關(guān)位置可在(zài)三維方向調整,能保證發號(hào)的準確性。
1.2.8 滑橇檢修(xiū)站
1.2.9安全防護欄
升(shēng)降機四周布置護(hù)網,布(bù)置原則滿足通過性和維修,采用地麵立(lì)柱和片式(shì)護網的方式,立柱與地麵采用膨脹螺栓的連接方式。升降機圍欄設(shè)有圍(wéi)欄門(mén),門上設(shè)置開關,並利用它聯鎖升降機。