淄博LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能:試壓機(jī)械手用於實現輸送線(xiàn)和試壓段鏈條輸送線(xiàn)之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接,底腳配專(zhuān)用的(de)高度調節(jiē)板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶(dài)製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行(háng),減速機輸出軸端配備一套離合(hé)器,以減少(shǎo)在驅動過程中加、減速造成的(de)衝擊力。由直線導軌承(chéng)載. 所有齒輪、齒條及傳動(dòng)軸高頻驅動鏈輪,主、從動軸(zhóu)為45#鋼調質處(chù)理,齒麵高(gāo)頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良好,運行平穩,不得出現跳齒、卡鏈等(děng)現(xiàn)象。
行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程(chéng)序控製(zhì),可保證運行平穩;實(shí)現快(kuài)速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸(gāng)驅(qū)動,由電(diàn)池閥控製升或降。以磁性開關確定是否(fǒu)到位。汽(qì)缸杆端部配備一套浮動接頭,以保證汽缸在驅(qū)動過程中的靈活性。導向采用四(sì)套直線軸承和直線導杆,以保證在升降和行走過程(chéng)中不出現(xiàn)搖晃現象。導杆端(duān)部設有四套防脫落(luò)裝置,以方便(biàn)安裝、維修。
行走中涉及到的電源線(xiàn)、信號線及壓(yā)縮空氣氣(qì)管全部放於拖鏈(liàn)中運行。保證拖鏈的(de)彎(wān)曲半徑不小於電線和和氣(qì)管的彎曲半(bàn)徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨(dú)的油水分離器,保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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