淄博助(zhù)力機械手,又(yòu)稱機械手、助(zhù)力臂等,是一種新穎的(de)、用於物料搬運(yùn)及安裝(zhuāng)時省力操(cāo)作的助力設備。它巧妙地(dì)應(yīng)用力的平衡原(yuán)理,靠氣路實(shí)現‘’零操作力”,使重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉,就可(kě)在空間內(nèi)平衡移動定位及把(bǎ)重物正確地放(fàng)到空間中的任何位置(zhì)。
淄博助(zhù)力機械(xiè)手助力機械手特點:a、非標定製,貼合客(kè)戶個(gè)性化需求; b、適(shì)用範圍廣; c、安全高(gāo)效。
助力機械手利用氣動邏輯原理,安全高(gāo)效的解(jiě)決工業領域移載裝配技術問題。助力機(jī)械手可完成對工件(物品)的抓取、搬運、翻(fān)轉(zhuǎn)、升降、對接(jiē)等移載動作,並把負(fù)載物(wù)件快速、準確的裝配在預先設定(dìng)的位置。或進行流水(shuǐ)線上的繁複操作,是物料上下線和生產組裝線理想(xiǎng)的助力移載和裝配(pèi)設備。
助力機械手 機械結(jié)構特點:高強度結構 機頭釆用整(zhěng)體鍛壓成型工(gōng)藝製造而成,抗紐力性好,機身強度高,提升了設備作業時的安全性。
工作範圍廣:立柱式機械臂最大工作半徑可達4米,采(cǎi)用吊頂型機械臂可實現更大的移載範(fàn)圍。
提升行程大:標準型機械臂有效提升行程可達1.4米,可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力強:標準型機械臂最大負(fù)載可達1500Kg(含夾(jiá)具),可實(shí)現較大工件(jiàn)移載搬(bān)運(yùn)及為負載夾具提供支持,以滿足夾具(jù)更(gèng)多的自由度。
負載級別多(duō);標準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重(chóng)量工(gōng)件及(jí)不(bú)同複雜程度的夾具需(xū)求(qiú),在滿足提升能力的同時又能(néng)夠提高機械(xiè)臂操作(zuò)靈(líng)活性。
旋轉角度大;立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉,讓工件的漂(piāo)移沒有限製(zhì),以消除設備(bèi)在旋(xuán)轉過程中纏繞氣管所帶來的(de)煩(fán)惱。
四連杆結構:機械臂(bì)在(zài)提升過程(chéng)中四連杆結構能(néng)夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀(zhuàng)態,已(yǐ)達到工件狀態的始終如一。
抗偏心能(néng)力:硬臂式機械臂有足夠的剛(gāng)性能夠(gòu)有效抵抗工件的偏(piān)心,以完(wán)成夾具夾持工件(jiàn)探入空腔內的(de)操作。
負(fù)載範圍:50-15000kg。
安裝方式:
1,立柱式安(ān)裝:立柱式安裝為設備的支撐(chēng)及與地麵的(de)連接僅靠一根立柱來完成的安裝(zhuāng)形式。其對空間需求量較小,避(bì)讓地麵幹涉(shè)能力較強,設(shè)備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求較高,工作使用(yòng)範圍為(wéi)以立柱為圓心的圓環,適用於(yú)工作覆蓋(gài)範圍要求不高、地麵有(yǒu)足夠安裝(zhuāng)空間的場合。
2,吊頂式安裝(zhuāng):吊頂式安裝為利(lì)用上方鋼結構來支持整個機械手(shǒu)及工件的安裝形(xíng)式,對地(dì)麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效(xiào)的提(tí)高機械手的工作範圍(wéi),實現長距離輸送(sòng)。但對上方鋼結構(gòu)有較高的要求,鋼構需要能夠承載機械手與工件的(de)重量及抵抗偏心力臂(bì)所(suǒ)產生的(de)扭矩。主要運用於地麵(miàn)設備有幹涉及工作(zuò)範圍大的場合。
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