淄博助力機械臂，淄博（bó）助力機械手,淄博氣動平衡（héng）吊（極柱裝配）技術規範
一、工（gōng）件（jiàn）參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽（qiān）為準
來料狀態：乙方指定放置狀態（tài）
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製（zhì）方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護（hù）
支承（chéng）係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相（xiàng）關氣路元器（qì）件等
三、技術說明：
本方案（àn）用於將斷路（lù）器極柱裝配的省（shěng）力操作。
係統配置（zhì）極柱專用夾具，采（cǎi）用動力夾持。
係統采用全程平衡（héng）控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍（wéi）的浮（fú）動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求（qiú）的功（gōng）能，附甲方（fāng）極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術（shù）要求
設備一般（bān）規範：
主要易損氣動、電氣元（yuán）器件均內置於保護盒（hé）內，避免灰塵、油汙（wū）的沉（chén）積及意外的碰（pèng）撞造成損（sǔn）害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置（zhì）），均以人體工程學規律（lǜ）正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主（zhǔ）要連接螺栓須采用（yòng）8.8級優質螺（luó）栓。
保證機械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓（yā）縮空氣（qì）的異常波動不會對機械手造成損壞（huài）或導致機械（xiè）手（shǒu）出現（xiàn）意外（wài）動作，如防止突然下墜或上（shàng）升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路（lù）
線體的氣路入口裝設氣源（yuán）處理裝置，所有氣（qì）路部分不（bú）得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣（qì）管管路盡量（liàng）設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各（gè）種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過（guò）5m，壓力（lì）不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持（chí）潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務（wù）區域內標高為4m以下空間不許有障礙物（wù），防止其（qí）與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地（dì）坪混凝土級配要求高於C25，厚度不（bú）低於（yú）200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京（jīng） 天（tiān）津 重慶 上海 合肥 蕪（wú）湖 石家莊 保（bǎo）定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州（zhōu） 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷（qiān） 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙（yān）台（tái） 濰坊 濟寧 泰安（ān） 威海 日照 臨沂 德州 聊城（chéng） 濱州 菏澤 四川（chuān） 成都 浙江 杭（háng）州 寧波 溫州 嘉興 湖（hú）州 紹興（xìng） 金華 太原 沈（shěn）陽 大連 長春（chūn） 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
