氣動平衡機械手（北京平衡吊（diào）、北京平衡助力器、北京手動移載（zǎi）機）
序號係統組成部分內容備注（zhù）
1主機 立柱硬臂係列150型
2額定載荷150Kg（0.50Mpa工作氣壓下）
3工作行程1200MM
4服務範圍2200MM
5基礎（chǔ）立柱
6氣控係統全（quán）套FESTO
助力機械手（shǒu），又（yòu）稱平衡（héng）吊、平衡助（zhù）力器、手動移載機，是一種新穎（yǐng）的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力（lì）的平衡原理，使操作者對重物進行相（xiàng）應的推拉，就可在空間內平衡移動定（dìng）位。重物（wù）在提升或下降時形成浮（fú）動狀態，靠氣路保證零操作力（實（shí）際情況因為加工工（gōng）藝及設計（jì）成本控製，操作力以小於3公斤為判斷標準）操作力受（shòu）工件重量（liàng）影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正（zhèng）確地放到空間中的任何位置。
助力機械手（北京平衡吊、北京平衡（héng）助力器（qì）、北京手動移載機），目前廣泛應用於（yú）電子產（chǎn）品。汽車（chē）及其零部件、家電行（háng）業、食品和（hé）飲料，太陽（yáng）能等生產（chǎn）、裝配（pèi）過程中。 在工位受限或工作範圍（wéi）為某一（yī）片區域時，移動式助力機械手能輕鬆，準確的移載物料，輔助裝配，極大減輕了人體的勞動強度，提高勞動效串。是實現生產規模化，自動化，配合工廠生產的有力工具。 輔助裝（zhuāng）配、物料搬運、碼垛堆垛。
