北京助力機械手 ，北京機械臂
一，北京硬臂式助力機械手（shǒu）
北京硬臂式助力機械手與氣動平衡（héng）吊和軟索式（shì）助力機械手一樣都具有全行（háng）程“漂浮”功能，區別是（shì）在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或（huò）是軟索式助力機械手，而必須選（xuǎn）用硬臂（bì）式助（zhù）力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用（yòng）硬臂式助力機械手，還有在廠房高（gāo）度有限情（qíng）況下，可以選用硬臂式助力（lì）機械手（shǒu）。
配有儲氣罐，可在（zài）斷氣情（qíng）況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動（dòng）自鎖功能，防（fáng）止工（gōng）件下降（jiàng）。並設有安全係統，在（zài）搬（bān）運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者（zhě）不能釋放工件。
配合各種非（fēi）標夾具，硬臂式（shì）助力機械手可以實現起吊（diào）各種形狀的工件。安裝形式（shì）可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌（guǐ）移動。
特點介紹
a） 可實現不同（tóng）重量物料的重力平衡狀態，適用於（yú）物料（liào）的精（jīng）確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不（bú）同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在（zài）三（sān）維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件（jiàn）的搬運、定位、裝配（pèi）等（děng）操作。
d） 剛性手臂可使（shǐ）機（jī）械手帶工件（jiàn）越過障礙；水平臂（bì）可滿足物料在相關場所進（jìn）行橫向（xiàng）放入、橫向（xiàng）取出等動作要求。
e） 係統可始終（zhōng）保（bǎo）持（chí）機械（xiè）手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個（gè）回轉關節，以（yǐ）實現廣域範圍內的物料（liào）取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過（guò）程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛（gāng）性手臂和全（quán）程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於（yú）需要越過（guò）障礙（ài）、要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限。現場環境複（fù）雜、或需要承受扭力等（děng）場合
安裝形式：
1.地（dì）麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子（zǐ）地麵移動（dòng）
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升（shēng）重量500kg
二，北京軟索式助力機械手
北京軟索（suǒ）式機械手的功能與氣動（dòng）平衡吊類似，具有全程“漂浮（fú）”功（gōng）能。由於主機和夾具（jù）通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟（ruǎn）索式。軟索式助力（lì）機（jī）械手（shǒu）的手臂（bì）可以圍繞立柱主（zhǔ）軸做（zuò）連續360°旋轉，雙（shuāng）手臂間也可以（yǐ）做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為（wéi）動力源，擁有兩套完全獨立的平衡（héng）氣動回路（空負載平衡）。此類（lèi）機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精（jīng）確等
安裝形式：
1.地麵（miàn）固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動（dòng） 4.帶輪子地麵移動（dòng）
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，北京T型（xíng）助力軌道機械手
區別於硬臂（bì）式助力機械手（shǒu）的是北京T型助力機械（xiè）手沒有（yǒu）雙關節機械臂，它的前後左右位（wèi）移靠（kào）導軌來實現。由於T型助（zhù）力機（jī）械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧（qiǎo），更（gèng）適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度（dù）可以根據客（kè）戶要求設計，而且搬（bān）運範圍要比硬臂式（shì）大（dà）的多（duō）。
配有儲氣（qì）罐（guàn），可在斷氣情況（kuàng）下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖（suǒ）功能，防（fáng）止工件下降。並設有安全（quán）係統，在搬運過程中或是工件（jiàn）沒有被放置在安全表麵（miàn）時，操作（zuò）者不能釋放工件。
配合各（gè）種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安（ān）裝（zhuāng）形式為導軌移動
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