長春助力機械手 ，長春機械臂
一，長春硬臂式助力機械手
長春硬臂式（shì）助力（lì）機械手與氣動平衡吊和軟索式助（zhù）力機械手一樣都具有全（quán）行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況（kuàng）下無法使用氣動平衡吊或是（shì）軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸（xuán）掛（guà）點，或是工件（jiàn）需（xū）要（yào）翻轉或傾斜情（qíng）況下（xià），必須選用硬（yìng）臂式（shì）助力機械手，還有（yǒu）在廠房（fáng）高度有（yǒu）限情況下，可（kě）以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可（kě）在斷氣情況下繼續使（shǐ）用一個循環，同（tóng）時會報警，提醒操作（zuò）者，在氣壓（yā）下降到一定程度（dù），啟動（dòng）自鎖功能，防止工（gōng）件下降。並（bìng）設有安全係統，在搬（bān）運過程中或（huò）是工件沒（méi）有（yǒu）被放置在安全表麵時，操作（zuò）者不能釋放工件。
配合各種非（fēi）標（biāo）夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安（ān）裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精（jīng）確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同（tóng）工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態（tài），便於精確（què）定位。
c） 全程平衡、運動順滑（huá）等特點，使（shǐ）得操作者（zhě）可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過（guò）障礙（ài）；水平臂可滿（mǎn）足（zú）物料在相關場所（suǒ）進（jìn）行橫向放入、橫（héng）向取出（chū）等動作（zuò）要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發（fā）揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機（jī）械手的運動。
係統優點：此類機械（xiè）手具有剛性（xìng）手（shǒu）臂和全程中立平（píng）衡（héng）等諸多優點（diǎn），因此被廣泛應用於需要越過障礙、要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現（xiàn）場環境複雜、或需要承受扭力等場合（hé）
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固（gù）定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地（dì）麵移動
工作範圍： 最大工（gōng）作（zuò）半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，長春軟索式助力機械手
長（zhǎng）春軟索式機械（xiè）手的功能與氣動（dòng）平衡吊類似（sì），具有全程“漂浮”功能。由於主機（jī）和夾具通過一根鋼（gāng）絲（sī）繩（shéng）連接（jiē），因此稱之為軟索式。軟索（suǒ）式助力機（jī）械手的手臂可以圍繞立柱（zhù）主軸做連續360°旋轉（zhuǎn），雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快（kuài）捷，擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效（xiào）。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定（dìng） 2.頂部固定 3.配合軌道空（kōng）中移（yí）動 4.帶輪子地麵（miàn）移動（dòng）
工作範圍：
最大（dà）工作半徑：3米 最大提升高度1.5米（mǐ） 最大提升重量100kg
三，長春T型助力軌道機械手
區別於硬臂（bì）式助力機（jī）械手的是長春T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移（yí）靠導軌來實現。由於（yú）T型助力機械手（shǒu）沒（méi）有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的（de）場合。
T型助力機械手（shǒu）的（de）最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可（kě）以根據客戶要（yào）求設（shè）計，而且搬運範圍要比硬臂（bì）式大（dà）的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到（dào）一定程度，啟動自（zì）鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統（tǒng），在搬運過程中（zhōng）或是工件（jiàn）沒有被（bèi）放置在安全表麵時，操作者不（bú）能釋放工件。
配合各種非標（biāo）夾具，硬臂式助力（lì）機械（xiè）手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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