一，長春助力機械臂（平衡吊）的發展史
助力機械臂（bì）（平衡吊）是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，助力（lì）機械手研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動（dòng）化技術的發展，特別是1946年第一台數字（zì）電子（zǐ）計算機問世以（yǐ）來，計算機取得了驚人的進（jìn）步，向高速度、大容量（liàng）、低價格的方向發展。同時，大批量生產的（de）迫切需求推動了自動化技術的進展（zhǎn），又為機器（qì）人的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作機械代（dài）替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國於1947年開發了遙控機（jī）械（xiè）手，1948年又開發了機械（xiè）式的主從機械手。
助力機械手首先是（shì）從美國開始研製的（de），1958年美國聯合控製公司研製出（chū）第一台助力機械手，它的結構是；機體上（shàng）安裝一（yī）個回轉臂，頂（dǐng）部裝有（yǒu）電磁塊的工件抓放機構，控製係統是示教形的。隨著計算機（jī）和自動控製技術的（de）迅速發展,農業機械將進入高度自動化和智能化時期，助力機械手（shǒu）的應用可以提高勞動生產率（lǜ）和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。
二，長春助力機械臂（平（píng）衡吊）應用範圍
目前國內助（zhù）力機械於主要用於機床加（jiā）工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆（qī）、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能方麵都不能滿足（zú）工業生產發（fā）展（zhǎn）的（de）需要。
隨著互聯網技術和大數據技術的發展，助力機械手的應用範圍必將得到進一（yī）步的拓展：
1、在國內主要是逐（zhú）步擴大應用範圍，重點發展鑄造（zào）、熱（rè）處理（lǐ）方麵（miàn）的機械手；
2、發展通（tōng）用機械手，有條件的還要研製示教（jiāo）式機械手、計算機控製機械手和（hé）組合機械手等；
3、提高助力機械手的（de）反應速（sù）度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研（yán）究伺服（fú）型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等（děng）性能的助力機械手（shǒu），並考慮與計算機連用。
5、研製（zhì）具（jù）有（yǒu）某種智（zhì）能的助力機械（xiè）手，使助力機械手具（jù）有一定的傳感（gǎn）能力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械手均有高精化、高速化（huà）、多軸（zhóu）化和輕量化的發展（zhǎn）趨勢。定位精（jīng）度可以滿足微米及亞微米級要求，將助力機械（xiè）手、柔性製造係統（tǒng）和柔性製造單元相結合，從而根本改變目前機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠（chǎng）家
7、隨著機械（xiè）手的小型化（huà）和（hé）微型（xíng）化，其應（yīng）用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業發展。
三，長春硬臂式助力機械臂（長春平衡吊）與長春（chūn）氣動或軟索式助力（lì）機械臂（長春平衡吊）區別（bié）
硬臂式助力機械臂（長春平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式助力機械臂（長春平衡吊）一樣都具有（yǒu）全行（háng）程“漂浮”功能（néng），區別是在有扭矩產生的情況下無法（fǎ）使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬（yìng）臂式助力機（jī）械手。比（bǐ）如在工件重心遠（yuǎn）離臂懸掛（guà）點，或是工件需要翻轉（zhuǎn）或傾斜情況下，必須（xū）選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以（yǐ）選用硬臂式助力機械手。
硬（yìng）臂式助力機械臂（長春平衡吊）可以實現提（tí）升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊（diào）工件重（chóng）量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果蘑菇视频用最大負載（zǎi）200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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