成都助力機械臂，成都助力機械手,成都氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料（liào）狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要（yào）技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含（hán）夾具（jù）重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程（chéng）平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力（lì）夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定（dìng）安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件（jiàn）等
三、技（jì）術說明：
本方案用於將斷路器極柱（zhù）裝配的省力操作。
係統（tǒng）配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍（wéi）內處於浮動狀態（tài），可通過雙手直（zhí）接上下拉動一定範圍的浮動。
本方（fāng）案要（yào）達到<<YB161001.04極（jí）柱（zhù）裝配助力機械手方（fāng）案及平麵布置圖>>要求的（de）功能，附甲方極（jí）柱圖，要求本方案設計要與甲（jiǎ）方會簽。
通（tōng）用技術要求（qiú）
設（shè）備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰（huī）塵、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交（jiāo）互部分（如：控（kòng）製手柄、按（àn）鈕（niǔ）、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒（shū）適布局，易於緊（jǐn）急情況下辯認及動作。
連接件（jiàn）：主（zhǔ）要（yào）連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手（shǒu）在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑（xián）置狀態時工具（jù）不會自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導（dǎo）致（zhì）機械手出（chū）現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工（gōng）或（huò）工件的動作；
氣路
線體的（de）氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油（yóu）、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱（yǐn）蔽處，以免影響線（xiàn）體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名（míng）牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源（yuán）接口距離設備不超過（guò）5m，壓力（lì）不小0.6MPa，流量（liàng）不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑（jìng）為Rp1/2"內（nèi）螺紋，前端配球閥。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械（xiè）手（shǒu）服務區域內標（biāo）高為（wéi）4m以下空間不許（xǔ）有障礙（ài）物，防止其與機械手發（fā）生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不（bú）低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地（dì）帶；
重點服務區域： 北（běi）京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊（láng）坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州（zhōu） 蘇州（zhōu） 南通 鹽城（chéng） 揚州 泰州 宿遷（qiān） 山東 濟（jì）南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海（hǎi） 日照 臨沂 德州 聊城 濱（bīn）州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興（xìng） 金華 太原 沈（shěn）陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
