一，成都助力（lì）機械臂（bì）（平衡吊）的發展史
助力機械臂（平（píng）衡吊）是在早期出現（xiàn）的古代機器人基礎上發展起（qǐ）來的，助力機械手（shǒu）研（yán）究始於20世紀（jì）中期（qī），隨著計算（suàn）機和自動化技（jì）術的發展，特別是1946年第一台數字電子計算（suàn）機問世以來，計（jì）算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的（de）迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作（zuò）機械代替人處理放射性物質。在（zài）這一（yī）需求背（bèi）景下，美國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。
助力機械手首先是從美國開始研製的，1958年美國聯（lián）合控製公（gōng）司研製出第（dì）一台助力機械手，它的結構是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工（gōng）件（jiàn）抓放機構，控製係統是示教形（xíng）的。隨著計算機和（hé）自動控製技術的迅速發展,農業機械將進入高度自動化和智能（néng）化時期，助力機械手的（de）應用可以（yǐ）提高勞動生產（chǎn）率（lǜ）和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。
二，成都助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目前國內助力機械於主要用於機床加工、裝配、輪胎（tāi）裝配、堆（duī）垛、液壓、上下料、點焊、噴（pēn）漆、噴塗、鑄（zhù）鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種（zhǒng）、功能（néng）方麵都不能滿足工業生產（chǎn）發展（zhǎn）的需要。
隨著互聯網技術和大數據技術（shù）的發展，助力機械手的應用範圍必將得到進（jìn）一步的拓（tuò）展：
1、在國內主要是逐步擴大應（yīng）用範圍，重點發展鑄造、熱處理（lǐ）方麵的機械手；
2、發展（zhǎn）通用（yòng）機械手，有條件的還要研製示教式機械手、計算機控製機（jī）械手和組（zǔ）合機械手等；
3、提高助力機械手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記（jì）憶再現型，以（yǐ）及具有 觸覺、視（shì）覺等性能的助力機械手，並考慮與計算機連用（yòng）。
5、研製（zhì）具有某種智能（néng）的助力機械手，使助力機械手具有一定的（de）傳（chuán）感能力，具有視覺功能和觸覺功（gōng）能。
6、目前世（shì）界高（gāo）端（duān）工業助力機械手均有高精化、高速（sù）化、多軸化和輕量化的發（fā）展（zhǎn）趨勢。定位精度可以滿（mǎn）足微（wēi）米及亞微（wēi）米級要求，將助力機械手、柔性製（zhì）造（zào）係統（tǒng）和柔性製造單元相結合，從（cóng）而根本改變目（mù）前機械製造係統的人工操作狀態。助力機械（xiè）手廠家
7、隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域（yù）將會突破傳統的機械領域，而向（xiàng）著電子信息、生（shēng）物（wù）技術、生命科學及航空航天等高端行業發（fā）展。
三，成都硬臂式助（zhù）力機械臂（成都平衡吊）與成都氣動或軟索（suǒ）式助力機械臂（成都平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（成都平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式助力機械臂（成都（dōu）平衡吊）一樣都具有（yǒu）全行程“漂（piāo）浮”功能，區別是在有扭矩（jǔ）產生的情況下無法使用（yòng）氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機（jī）械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或（huò）是工（gōng）件需要翻轉（zhuǎn）或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還（hái）有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助（zhù）力機械臂（成都平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最（zuì）大可以達到3000mm，提升高度（dù）最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符（fú）合（hé）最大工件重量的最小型號（hào）的機器，如果蘑菇视频用最大負載200Kg的機械手來搬運（yùn）30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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