成都助力機械手 ，成都機械臂
一，成都硬臂式助力機械手
成（chéng）都硬臂式助力（lì）機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手（shǒu）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭（niǔ）矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如（rú）在工件重心遠離臂（bì）懸掛點，或是工（gōng）件需要翻轉（zhuǎn）或傾斜（xié）情況（kuàng）下，必須選用硬（yìng）臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配（pèi）有儲氣罐，可在斷氣（qì）情況下繼（jì）續使用一個循環，同時會報警（jǐng），提醒操作者，在氣壓下降（jiàng）到一定程度，啟動自鎖功能（néng），防止工件（jiàn）下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒（méi）有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾（jiá）具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸（xuán）掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實（shí）現不（bú）同重量物料的重力平（píng）衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工（gōng）件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮（fú）動狀態，便於精確（què）定位。
c） 全（quán）程平衡、運動順滑（huá）等特點，使得操作者可以很便捷（jié）地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械（xiè）手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放（fàng）入、橫向取（qǔ）出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高（gāo）作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個（gè）回轉關節，以實現廣域（yù）範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手（shǒu）的運動。
係統優（yōu）點（diǎn）：此類機械手具有剛性（xìng）手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）。現（xiàn）場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動（dòng） 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大（dà）工作半徑：3.5米（mǐ） 最大提升高（gāo）度2米（mǐ） 最大提升重量500kg
二，成都軟索式助（zhù）力機械手
成都軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有（yǒu）全程“漂浮”功能。由（yóu）於主機和（hé）夾（jiá）具（jù）通過（guò）一根鋼絲繩連接（jiē），因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手（shǒu）臂可以圍（wéi）繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手（shǒu）臂間（jiān）也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣（qì）為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡（héng））。此類機械手，因其輕（qīng）便快捷，擴展靈（líng）活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點（diǎn）
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位（wèi）精確等
安裝形（xíng）式（shì）：
1.地麵固定 2.頂部固定（dìng） 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最（zuì）大工作半徑：3米 最大（dà）提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，成都（dōu）T型助力軌道機械手
區別於硬臂式助力機械手的是成都T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的（de）前（qián）後左右位移靠（kào）導軌來實現。由於T型助力機械手沒（méi）有（yǒu）機械臂，因（yīn）而它比硬（yìng）臂式顯得小巧，更適（shì）合於操（cāo）作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以（yǐ）根（gēn）據客戶要（yào）求設計，而且搬運範（fàn）圍要比硬臂式大的多（duō）。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下（xià）繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操（cāo）作者（zhě），在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過（guò）程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種（zhǒng）形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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