重慶LNG氣瓶輸（shū）送（sòng）線-試壓機械手
功能：試（shì）壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈（liàn）條輸送線（xiàn）之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用的高度（dù）調節板（bǎn）.表麵除鏽（xiù）、烤漆處理（lǐ）.
行走采用（yòng）帶（dài）製動減速機傳動齒輪和（hé）齒條齧合運（yùn）行，減速機輸出軸端配備一套離合器，以減少在驅動（dòng）過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承（chéng）載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪，主、從動軸為45#鋼（gāng）調質處理，齒麵高（gāo）頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通（tōng）過變頻器、傳感器（qì）及PLC程序控製，可保（bǎo）證運行平穩；實現快速移動、慢（màn）速到位製（zhì）動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動，由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位（wèi）。汽缸（gāng）杆端部配備一套浮（fú）動接頭，以保證汽缸在驅動過程（chéng）中的靈（líng）活性。導向采用四套直線軸承和直線導杆，以保（bǎo）證在（zài）升降和行走過程中（zhōng）不出現搖晃現象。導杆端部設有四套（tào）防（fáng）脫落裝置，以（yǐ）方便安裝（zhuāng）、維修。
行走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中（zhōng）運行。保證拖（tuō）鏈的彎曲（qǔ）半徑不小（xiǎo）於電線和和氣（qì）管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨的油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件（jiàn）幹燥和潤滑作用
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