重慶助力機械手 ，重慶機械臂
一（yī），重慶硬臂（bì）式助力機械手
重慶硬臂式助力機械（xiè）手與氣動平衡吊和軟索（suǒ）式（shì）助力機械手一（yī）樣（yàng）都具有全行程“漂（piāo）浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用（yòng）氣動平衡（héng）吊或是軟索（suǒ）式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾（qīng）斜情況下，必須選（xuǎn）用硬臂（bì）式助力機械手，還有在廠（chǎng）房高度有限情況（kuàng）下，可以選用硬（yìng）臂（bì）式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣（qì）情（qíng）況下繼（jì）續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者（zhě），在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖（suǒ）功能，防止工件下降。並（bìng）設（shè）有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有（yǒu）被放置在安全表（biǎo）麵時，操（cāo）作者不能釋放工件。
配（pèi）合各種非標夾（jiá）具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件（jiàn）。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料（liào）的重力平衡狀態，適用於物料（liào）的精確移載（zǎi）操作。 b） 空（kōng）載、滿（mǎn）載及處理不同工件時，係統（tǒng）可感知其重量變化，並（bìng）實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平（píng）衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地（dì）實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關（guān）場所進行橫向放入、橫向取出等動作（zuò）要（yào）求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車（chē）裝（zhuāng）置，具有（yǒu）多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配（pèi）備有刹車（chē）裝置，操作（zuò）者可在操作過程中隨（suí）時中斷機械手的運動。
係統優點：此（cǐ）類機械手具有剛性手（shǒu）臂和全程中立平衡等諸多優點，因（yīn）此被廣泛應用於（yú）需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需（xū）要承受扭（niǔ）力等場合
安裝形式：
1.地麵（miàn）固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子（zǐ）地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提（tí）升重量500kg
二，重慶軟索式助力機械手
重慶軟索（suǒ）式機械手的功能與（yǔ）氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功（gōng）能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此（cǐ）稱之為軟索式。軟索（suǒ）式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓（yā）縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空（kōng）負載平（píng）衡）。此類機械手，因（yīn）其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟（jì）等特點而被（bèi）廣泛采用（yòng）。
優點
係統具有操作簡便、擴（kuò）展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定（dìng） 2.頂部（bù）固定 3.配（pèi）合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大（dà）提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，重（chóng）慶T型助力軌（guǐ）道機械手
區別於（yú）硬臂式助力機械手的是重慶（qìng）T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左（zuǒ）右（yòu）位移靠導軌（guǐ）來實（shí）現（xiàn）。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小（xiǎo）巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型（xíng）助力機械手的最大（dà）負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可（kě）以根據客（kè）戶要求（qiú）設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲（chǔ）氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循（xún）環，同時會報警，提醒（xǐng）操作者，在氣壓下降到一定程度，啟（qǐ）動自鎖功能（néng），防止工件下降。並設（shè）有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安（ān）全表麵時，操作者不（bú）能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實（shí）現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
重點服務區域（yù）： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定（dìng） 廊坊 長沙 南京 無（wú）錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島（dǎo） 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂（yí） 德州 聊（liáo）城（chéng） 濱州 菏澤（zé） 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金（jīn）華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉（quán）州 南昌 鄭州 武（wǔ）漢 西安
