一，重慶助力機械臂（平衡吊）的發展史
助力機（jī）械臂（平衡吊）是在（zài）早期（qī）出現的古代機器人基（jī）礎上發展起（qǐ）來的，助力機械手研究始（shǐ）於20世紀中（zhōng）期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一台數（shù）字電子（zǐ）計算（suàn）機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展（zhǎn）。同時（shí），大批量生產的（de）迫切需求推（tuī）動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠（diàn）定（dìng）了基礎。另一方麵（miàn），核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求（qiú）背景下，美國於（yú）1947年（nián）開發了（le）遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手（shǒu）。
助力機械（xiè）手首先是從美國開始研製的，1958年美國聯合控製公司研製出第一台助力機械手，它的結構是；機體上安裝一個回轉臂（bì），頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控製（zhì）係統是示教形的。隨著計算機和自動控製技術的迅速發展,農業機械將進入高度（dù）自動化和智能化時期，助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動（dòng）力不足等問題。
二，重（chóng）慶助力機械（xiè）臂（平（píng）衡吊）應用範圍（wéi）
目前國內助力機械於主要用於機床加（jiā）工、裝配、輪胎裝配（pèi）、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能方麵都不能滿足工（gōng）業生產發展的需要。
隨（suí）著互聯網技（jì）術和大數據技（jì）術的發展，助力機械手的應用範圍必（bì）將得到進一步（bù）的拓展（zhǎn）：
1、在（zài）國內（nèi）主要是逐步擴大應用範圍，重點發展鑄造、熱處理方麵的機械（xiè）手；
2、發展通用機械手，有條件的還要研製示教式機械手、計算機控製機械手和組合機械手（shǒu）等；
3、提高助力（lì）機械手的反應速度（dù），減少衝擊，正確（què）定位；
4、大力研究伺服型、記（jì）憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並考慮與計算機連用。
5、研製具有某種智能的助（zhù）力機械手，使助力機械手具有一定的傳（chuán）感能力，具有視覺功能和觸覺（jiào）功能。
6、目前世界高端工業助力機械手均（jun1）有高精化、高速化、多軸化（huà）和輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米（mǐ）及亞微米級要求（qiú），將助力機（jī）械手、柔性製造係統和柔性（xìng）製造單元相結合，從（cóng）而根本改變目前機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領（lǐng）域，而向著電子信（xìn）息、生物（wù）技（jì）術、生命科學及航（háng）空航天等（děng）高端行業發（fā）展。
三，重慶硬臂式助力機械臂（重慶（qìng）平衡吊）與重慶氣動或軟（ruǎn）索式助（zhù）力機（jī）械臂（重慶平衡吊）區（qū）別（bié）
硬臂式（shì）助力機械（xiè）臂（重慶平衡吊）與氣動平衡吊（diào）和軟索式助力機械臂（重慶平衡吊）一樣都具有全行程“漂（piāo）浮（fú）”功能，區別是在有（yǒu）扭矩產生的情（qíng）況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助（zhù）力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須（xū）選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度（dù）有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械臂（重慶平（píng）衡吊）可以實（shí）現提升最大500Kg的工件，半徑最大（dà）可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重（chóng）量的（de）最小型號的機器，如果蘑菇视频用最大負載200Kg的機（jī）械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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